[发明专利]一种横担安装作业辅助设备及其工作方式

权利要求书

1.一种横担安装作业辅助设备，包括电池包、遥控器，其特征在于，还包括：

控制模块，与电池包电连接；

通讯模块；与遥控器电连接；

传感器模块，与控制模块电连接；

上部运动装置，与弹力牵引层焊接；

状态LED灯，与控制模块电连接；

弹力牵引层，与下部运动装置焊接；

下部运动装置，与动作模块电连接；

动作模块，与控制模块电连接，与上部运动装置电连接；

上部运动装置包括：

上部抱箍，与上部弹簧焊接；

上部弹簧，与手拉调节环焊接；

调位管，与上部抱箍和手拉调节环焊接；

上部抱箍开合转轴，安装在上部支架上；

上部闭合锁，安装在上部支架上；

手拉调节环，与支架焊接；

显示器，与控制模块电连接；

上部防滑胶条，卡接在抱箍上；

上部支架，与弹力牵引层焊接；

挂钩，与支架焊接；

所述控制模块接受到上爬指令时，执行以下步骤：A）采用上部运动装置和下部运动装置轮流抱紧电杆的形式向上爬行，当到达指定高度后，设备自动调整水平程度，并在显示器上显示水平情况；

所述控制模块接受到下爬指令时，执行以下步骤：B）采用上部运动装置和下部运动装置轮流抱紧电杆的形式向下爬行，当到达指定位置后，停止爬行；

所述控制模块未接受到指令时，循环等待；

所述步骤A包括以下子步骤：

A1：上部运动装置抱紧电杆，下部运动装置松开电杆，牵引电机牵动下部运动装置上升，直到弹力大于等于2倍的上部运动装置的重力时，下部抱紧电杆，牵引电机停止运行；

A2：检测上部运动装置当前位置是否到达指定高度，如果是，跳转A7，如果不是，跳转A3；

A3：当弹力管弹力大于等于2倍的上部运动装置时，下部运动装置抱紧电杆，上部运动装置放开电杆，同时牵引电机切换到发电机电路，牵引电机由牵引绳带动转动，将产生的电量存储到临时电池中；

A4：当上部运动装置向上的运动速度为0的时候，上部运动装置抱紧电杆，下部运动装置松开电杆，同时牵引电机收缩牵引绳；

A5：当弹力大于下部运动装置的重力时，牵引电机进项变加速运动，加速度=（弹力-下部运动装置的重力）/下部运动装置的质量；

A6：当弹力等于下部运动装置的重力时，牵引电机匀速运动，直到反向弹力等于2倍上部运动装置的重力，跳转A1；

A7：如果上部运动装置到达指定高度时，下部运动装置松开电杆，当弹力大于等于1.5倍下部运动装置的重力时，牵引电机切换到发电机电路由牵引绳带动转动，将产生的电量存储到临时电池中；

A8：当弹力等于小于1.5倍下部运动装置重力时，牵引电机切换到电动机电路，并按照当前速度匀速运转；

A9：当反向弹力等于下部运动装置重力时，牵引电机停止运动，同时下部运动装置抱紧电杆；

A10：上部运动装置根据水平情况，控制模块控制调位电机通过调位管调整上部运动装置的水平度。

2.根据权利要求1所述的一种横担安装作业辅助设备，其特征在于，所述的下部运动装置包括：

下部抱箍，与下部弹簧焊接；

下部弹簧，与下部支架焊接；

下部抱箍开合转轴，安装在下部支架上；

下部闭合锁，安装在下部支架上；

下部防滑胶条，卡接在下部抱箍上；

下部支架，与弹力牵引层焊接。

3.根据权利要求1所述的一种横担安装作业辅助设备，其特征在于，所述的动作模块包括：

若干牵引电机，分别安装在上部运动装置和下部运动装置上，控制弹簧伸缩，与控制模块电连接；

拉伸电机，控制弹力牵引层伸缩，与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种横担安装作业辅助设备，其特征在于，所述的传感器模块包括：

速度传感器，与控制模块电连接；

距离传感器，与控制模块电连接；

按键，与控制模块电连接；

电磁锁，与控制模块电连接；

水平传感器，与控制模块电连接。