[发明专利]保持架钢珠脱珠检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种保持架钢珠脱珠检测装置，包括；测力计；其特征是，所述的保持架钢珠脱珠检测装置还包括：上端设有定位中柱的保持架支承盘，若干个沿定位中柱圆周均布且贯穿保持架支承盘上端和下端的下通孔，保持架压紧组件，测力计升降转位装置；下通孔的直径大于钢珠直径。

2.根据权利要求1所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的压紧组件包括：设有中通孔的保持架压盘，个数与下通孔个数相同且贯穿保持架压盘上端和下端的上通孔，锁紧螺钉，设于定位中柱上端且与锁紧螺钉的螺杆匹配的锁紧螺孔；上通孔与下通孔一一对应；上通孔的直径大于钢珠直径。

3.根据权利要求1所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的保持架支承盘侧围上端设有若干个定位槽；保持架压盘下端设有与定位槽匹配且个数与定位槽个数相同的定位销。

4.根据权利要求1或2或3所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的测力计升降转位装置包括：设有若干个位于保持架支承盘侧围外侧的支脚的安装板，与安装板枢接的竖轴，与竖轴下端连接的竖向电动直线滑台，一端与竖向电动直线滑台的滑块连接的横杆，设有视觉传感器且与横杆连接的机器视觉系统，与安装板上端连接的电机和控制器；电机的输出轴与竖轴上端连接；测力计位于保持架支承盘上侧且与横杆连接；测力计的测杆与下通孔相对；竖向电动直线滑台、机器视觉系统和电机分别与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的测力计升降转位装置还包括：横杆设有的竖向螺孔，上端与竖向螺孔螺纹连接的限位调整螺钉，与限位调整螺钉下端连接的压力传感器；压力传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的保持架支承盘下端设有与外侧围贯通的环槽；下通孔的下端与环槽连通。

7.根据权利要求1或2或3所述的保持架钢珠脱珠检测装置，其特征是：所述的测力计为指针式推拉测力计。

8.一种保持架钢珠脱珠检测装置的检测方法，所述的保持架钢珠脱珠检测装置具有权利要求1至权利要求7任一所述的保持架钢珠脱珠检测装置的限定结构；其特征是：步骤一，将保持架的中孔套在定位中柱外，且钢珠与下通孔一一对应相对；保持架压盘压住保持架上端且定位销一一对应插入定位槽中，上通孔与钢珠一一对应相对；锁紧螺钉的螺杆穿过中通孔且与锁紧螺孔螺纹连接；步骤二，根据被检测保持架的钢珠脱珠力的最大设定值，旋转限位调整螺钉调整压力传感器的高度，使压力传感器与保持架压盘上端接触时，测力计的测力值与钢珠脱珠力的最大设定值相同；步骤三，电机的输出轴经竖轴、竖向电动直线滑台、横杆带动测力计转位，视觉传感器对下通孔的位置进行检测且机器视觉系统将信号传递给控制器；当测力计的测杆与第一个上通孔对准时控制器控制电机停止转动；步骤四，竖向电动直线滑台带动测力计向下运动，测力计的测杆下端穿过第一个上通孔且压住钢珠进行钢珠脱珠检测；步骤五，当压力传感器运动到与保持架压盘上端接触时，压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制竖向电动直线滑台带动测力计向上运动复位；压力传感器运动到与保持架压盘上端接触，即钢珠脱珠力达到最大设定值时，钢珠未从球兜中脱出，即钢珠脱珠检测合格；步骤六，重复步骤三至步骤六，对钢珠逐个进行钢珠脱珠检测。