[发明专利]自动穿带快速焊接打包机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动穿带快速焊接打包机。

背景技术：

美国、澳大利亚也为产棉大国，在过去40余年间一直致力于提高棉花包打包的数量和质量，最具有代表性的公司包括美国的大陆鹰棉机公司和拉姆斯棉机公司，其中最具有代表性的是大陆鹰公司生产的9300型液压打包机，其已经实现了从轧花到捆扎的全自动步骤，其打包捆扎步骤已经实现了自动化，实现了每小时打包捆扎35个标准包的工作能力。

自我国棉花包装按照国际标准采用新型的PET塑钢带作为棉花捆扎带开始推广和应用。现有的棉包穿带焊接现状已经不能满足市场的要求，我国绝大多数棉企为中小企业，并且季节性开工，棉花打包机基本为半自动型，打包机仅仅实现压包和取包功能，棉包穿带焊接工序仍以人工操作为主，造成打包用工多，工人劳动强度大，效率低，一般每小时12-15个标准包左右，近年来随着国内人力资源的紧缺和劳动成本的增加，这一现象已显突出。长期以来全自动捆扎设备一直为国外品牌垄断设备价格过于昂贵，且在国内应用并不是很成熟，使很多有心于自动化捆扎的棉花加工单位望而却步。目前，国内仅有少数的大型企业有足够的资金投入进口国外的打包设备，这些设备一旦出现故障，往往维修零部件需要进口，常常造成停产停工，造成巨大的经济损失。我国目前棉花主产区位置都比较偏远，棉花采摘周期短暂、不易裸露存放等特点，加快棉花的打包速度就显得尤为重要。

此外，棉花加工企业大多分布在高压寒冷地区，如新疆、甘肃、河北等地，棉花打包季节气温一般都在零度以下，焊接的塑钢带会出现焊不牢情况，很容易出现炸包等情况，补焊将带来人力、物力和财力的损失。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种技术先进、性能稳定和生产效率高的自动穿带快速焊接打包机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动穿带快速焊接打包机，包括支架底座和移动框架，支架底座上设有导轨，移动框架设在导轨上，后部的所述移动框架上通过后翻装置与纵驱动框架相连，前部的移动框架上活动连接有横驱动框架，横驱动框架与所述移动框架之间连接有前翻装置，横驱动框架的后部设有支架，横驱动框架与所述支架之间通过前靠装置相连，支架上通过防撞装置连接有滑轨，滑轨上连接有多组打包焊接模块和PET导带槽。

优选的是，纵驱动框架由伺服电动缸作前后驱动，前后极限位设有橡胶器。

优选的是，横驱动框架为三角箱体结构，且内置伺服减速机。

优选的是，打包焊接模块由焊接模块和送带模块组成。

本发明与现有技术相比具有以下优点：采用齿轮齿条及丝杠驱动方式，低温下运行稳定，速度更快；采用伺服、步进控制，运行速度快，定位精度高，4机头设备完成8道捆扎的总时间在30秒以内；机头模块化设计，4机头设备可以选择2机头运行，一键切换；自动、手动双功能补带功能，可实现简便、快速的任意位置补带；设备自动感应环境温度，智能调整焊接时间，避免人为调整的失误，保证焊接质量；多种工作模式随意切换，包括自动模式、单循环、分解模式、机头工作模式；在高压寒冷地区-20℃以下使用时，设备自动启动无风险电子加热装置，焊接材料温度可控制在20～50℃之间；采用模块化结构实现快速更换技术，减少故障处理时间，实现离线维修。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图中标号：1-支架底座、2-移动框架、3-导轨、4-后翻装置、5-纵驱动框架、6-横驱动框架、7-前翻装置、8-支架、9-前靠装置、10-防撞装置、11-滑轨、12-打包焊接模块、13-PET导带槽、14-橡胶器。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1示出了本发明一种自动穿带快速焊接打包机，包括支架底座1和移动框架2，支架底座1上设有导轨3，移动框架2设在导轨3上，后部的移动框架2上通过后翻装置4与纵驱动框架5相连，前部的移动框架2上活动连接有横驱动框架6，横驱动框架6与所述移动框架2之间连接有前翻装置7，横驱动框架6的后部设有支架8，横驱动框架6与所述支架8之间通过前靠装置9相连，支架8上通过防撞装置10连接有滑轨11，滑轨11上连接有多组打包焊接模块12和PET导带槽13。

纵驱动框架5由伺服电动缸作前后驱动，前后极限位设有橡胶器14防止检修时脱出。

横驱动框架6为三角箱体结构，且内置伺服减速机。