[发明专利]一种无人机充电方法及相关设备

说明书

本发明提供一种无人机充电方法及相关设备，该方法包括：接收目标无人机通过第一广域通信模块发送的充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息；对所述第一鉴权信息进行验证；若所述第一鉴权信息验证通过，则向所述目标无人机发送目标充电桩的位置信息；接收所述目标充电桩通过第二广域通信模块发送的第二鉴权信息；对所述第二鉴权信息进行验证；若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送充电启动指令，以使所述目标充电桩根据所述充电启动指令对所述目标无人机进行充电。通过本发明提供的无人机充电方法，可以提高无人机的续航时间。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机充电方法及相关设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于各个领域中，例如，直播、测绘、巡航监测等领域。目前，对于消费级无人机，通常滞空时间约15至30分钟，若连续飞行1至2小时则通常需要中途人为更换电池；对于行业级无人机，滞空时间通常为1至2小时，并且充电时间通常为滞空时间的几倍。由于无人机续航时间较短，使得无人机难以实现不间断飞行，进而限制了无人机技术的应用与发展。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机充电方法及相关设备，以解决无人机续航时间较短的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种无人机充电方法。该方法应用于充电管理服务器，该方法包括：

接收目标无人机通过第一广域通信模块发送的充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息；

对所述第一鉴权信息进行验证；

若所述第一鉴权信息验证通过，则向所述目标无人机发送目标充电桩的位置信息，其中，所述目标充电桩用于为所述目标无人机充电；

接收所述目标充电桩通过第二广域通信模块发送的第二鉴权信息，其中，所述第二鉴权信息为所述目标无人机通过第一局域通信模块向所述目标充电桩发送的鉴权信息；

对所述第二鉴权信息进行验证；

若所述第二鉴权信息验证通过，则向所述目标充电桩发送充电启动指令，以使所述目标充电桩根据所述充电启动指令对所述目标无人机进行充电。

本发明实施例还提供一种无人机充电方法。该方法应用于无人机，所述无人机包括第一广域通信模块、无人机子系统、第一局域通信模块和受电模块，该方法包括：

在无人机满足充电条件时，通过所述第一广域通信模块向充电管理服务器发送充电请求，其中，所述充电请求中携带有第一鉴权信息，以供所述充电管理服务器对所述第一鉴权信息进行验证；

在所述第一鉴权信息验证通过时，通过所述第一广域通信模块接收所述充电管理服务器发送的目标充电桩的位置信息；

根据所述目标充电桩的位置信息，通过所述无人机子系统控制所述无人机进入所述目标充电桩的充电范围；

通过所述第一局域通信模块向所述目标充电桩发送第二鉴权信息；

在所述第二鉴权信息验证通过时，对所述受电模块进行充电。

本发明实施例还提供一种无人机充电方法。该方法应用于充电桩，所述充电桩包括第二局域通信模块、第二广域通信模块和充电模块，该方法包括：

通过所述第二局域通信模块接收无人机通过第一局域通信模块发送的鉴权信息；

通过所述第二广域通信模块向充电管理服务器发送所述鉴权信息，以供所述充电管理服务器对所述鉴权信息进行验证；

在所述鉴权信息验证通过时，通过所述第二广域通信模块接收所述充电管理服务器发送的充电启动指令；

响应于所述充电启动指令，启动所述充电模块，以对所述无人机进行充电。