[发明专利]一种无人机太阳能充电控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种无人机太阳能充电控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

目前无人机受限于电池技术，无法做到长时间续航，使无人机的应用存在了很大的局限性。而太阳能作为一种可以永久使用的绿色可再生能源，有着巨大的开放应用潜力。但是由于太阳能电池的输出特性与外界环境因素的变化有很大关系，目前大规模量产的光伏电池光电转换效率仍然不高且价格昂贵。

如果能够将太阳能运用到无人机中，对于无人机的应用是个很大的帮助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电能来源多样化和功能多样化的无人机太阳能充电控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机太阳能充电控制系统，包括太阳能电池组件、过充过放保护电路和滤波稳压电路A，所述太阳能电池组件负责把太阳能转换成电能；所述滤波稳压电路A负责把市电滤波、降压成太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池充电所要求的电压并对太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池进行充电工作；所述滤波稳压电路B负责把太阳能电池组件转换过来的有杂波的电流过滤和降低电压，以达到太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池充电压要求从而给太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池进行充电；所述过充过放保护电路负责保护太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池能够顺利的充电、放电，并处理异常情况，从而延长太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池的使用寿命；所述过充过放保护电路包括电阻R5、二极管D3、三极管VT3、单向可控硅VS3、发光二极管LED3和整流桥Q，所述整流桥Q引脚2连接220V交流电一端，220V交流电另一端分别连接电阻R8和电容C5，电容C5另一端分别连接电阻R8另一端和整流桥Q引脚4，整流桥Q引脚1分别连接接地二极管D3负极、接地电容C3、三极管VT3集电极和电阻R7，三极管VT3发射极分别连接电容C4和单向可控硅VS4的A极，单向可控硅VS4的K极分别连接整流桥Q引脚3和单向可控硅VS3的K极，电容C4另一端连接单向可控硅VS3的G极，单向可控硅VS4的G极连接二极管D4负极，二极管D4正极分别连接电阻R6和三极管VT3基极，电阻R6另一端分别连接二极管D2正极和电阻R5，电阻R5另一端分别连接发光二极管LED3正极和太阳能专用铅酸蓄电池E负极,发光二极管LED3负极连接单向可控硅VS3的A极，太阳能专用铅酸蓄电池E正极分别连接二极管D2负极和电阻R7另一端。

作为本发明进一步的方案：所述太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池采用恒压充电的充电方式以减少充电过程中产生的气体，从而减小耗水量。

作为本发明再进一步的方案：所述滤波稳压电路A的作用是把市电转换成为6.8V的直流电源，滤波稳压电路A由电源变压器、整流、滤波、稳压电路四个部分组成，市电经过降压器，变为有效值为8V的交流电，再经达桥式整流电路整流之后，变为方向不变、大小随时间变化的脉动电压，在滤波电路的作用下滤去交流成分，就可得到比较平直的直流电压，但这样的直流输出电压还会随交流电网的波动或负载的变化而变化，在对直流供电要求较高的场合，还是需要使用稳压电路，以保证输出直流电压更加稳定，在稳压电路中使用反馈电路以提高电路稳定性，从而保证电压的变化范围很小。最后在电路中加入LED指示灯，用于指示充电器的工作状态，用LM393电压比较器和L1117-3.3稳压三极管对稳压电路输出的电压和太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池电压进行比较，当稳压电路电压大于太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池电压时，则LM393电压比较器输出高电平，LED指示灯亮，表示正在进行充电，若太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池电压大于稳压电路输出电压，则LM393电压比较器输出为低电平，则LED指示灯不发光，表示太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池已经充满，因为稳压电路的电压没有太阳能专用铅酸太阳能专用铅酸蓄电池电压高，则会自动停止充电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明对电路整体系统重新设计，功能齐全，能够通过市电和太阳能充电两种方式给无人机充电，使无人机能够持久工作。

附图说明

图1为无人机太阳能充电控制系统的系统框图；

图2为无人机太阳能充电控制系统中滤波稳压电路A的电路图；

图3为无人机太阳能充电控制系统中滤波稳压电路B的电路图。