[发明专利]一种新型3D打印蛋糕水果传送装置

说明书

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种新型3D打印蛋糕水果传送装置。

背景技术

蛋糕是一种古老的西点，制作蛋糕目前都是有蛋糕师傅亲自动手制作，制作一个蛋糕需要花费好长时间，蛋糕师傅的手艺决定了蛋糕制作的精细程度，随着3D打印技术的发展，越来越多的产品通过3D打印制作成成品，如果通过3D打印技术能够打印出蛋糕，将为制作蛋糕提供一种新的方式，而且能够获得更多的创意造型。

发明内容

本发明针对以上提出的技术问题，提供一种新型3D打印蛋糕水果传送装置，通过该传送装置将水果放到蛋糕上，不需要人工进行操作，通过控制器控制操作杆，使夹持装置准确的对水果进行选择并将水果放置在蛋糕的相应位置。

本发明提供的技术方案为：一种新型3D打印蛋糕水果传送装置，该传送装置由支架、支撑杆、滑轨、控制装置、伸缩杆、夹持装置和电机组组成，所述支架上方安装支撑杆，所述支架下方设置水果放置区，所述支撑杆上设置滑轨，所述控制装置安装在支撑杆上，所述伸缩杆安装在控制装置上，所述伸缩杆的底部安装夹持装置，所述电机组安装在支架的左侧。

所述控制装置对电机组进行控制，通过控制电机组对伸缩杆、夹持装置及移动位置进行控制。

所述电机组由X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机组成，所述X轴驱动电机与支撑杆X轴方向的移动控制机构连接，所述Y轴驱动电机与支撑杆Y轴方向的移动控制机构连接，所述Z轴驱动电机与伸缩杆连接。

本发明提供的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置，该水果传送装置通过电机组控制控制装置的位置，通过对预设的水果位置进行定位，对控制装置的XYZ轴方向进行控制，使夹持装置移动到对应水果的上方，通过夹持装置将水果取出，然后通过控制装置将水果移动到蛋糕的上方，将水果放在蛋糕上，完成蛋糕水果的传送。

附图说明

图1是本发明实施例提供的水果传送装置结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置，如附图所示，该传送装置由支架1、支撑杆2、滑轨3、夹持装置5、伸缩杆6、控制装置7和电机组8组成，所述支架1上方安装支撑杆2，所述支架1下方设置水果放置区，所述支撑杆2上设置滑轨3，所述控制装置7安装在支撑杆2上，所述伸缩杆6安装在控制装置7上，所述伸缩杆6的底部安装夹持装置5，所述电机组8安装在支架1的左侧。

所述控制装置7对电机组8进行控制，通过控制电机组对伸缩杆6、夹持装置5的移动位置进行控制。

所述电机组由X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机组成，所述X轴驱动电机与支撑杆2的X轴方向的移动控制机构连接，所述Y轴驱动电机与支撑杆2的Y轴方向的移动控制机构连接，所述Z轴驱动电机与伸缩杆6连接。

本发明提供的一种新型3D打印蛋糕水果传送装置，该水果传送装置通过电机组8控制控制装置7的位置，通过对预设的水果4位置进行定位，对控制装置7的X轴、Y轴、Z轴方向进行控制，使夹持装置5移动到对应水果4的上方，通过夹持装置5将水果取出，然后通过控制装置7将水果4移动到蛋糕的上方，将水果4放在蛋糕上，完成蛋糕水果的传送。