[发明专利]3D仿真人像实弹智能靶

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D仿真人像实弹智能靶。

背景技术

在军事训练中，实弹射击是最基本训练项目。随着科技发展，平面靶、标准胸靶、简单的靶板图，已经不能完全满足训练要求。并且自动报靶成为基本功能需求，多次使用，快速维修也是降低训练成本的诉求。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种具有万次受弹和自动报靶功能的3D仿真人像实弹智能靶。

一种3D仿真人像实弹智能靶，包括橡塑肌肉前轮廓、碳纤维骨骼板、传感器支柱、双臂横柱、橡塑肌肉后轮廓、数据处理通讯盒和冲击传感器，所述双臂横柱固定设置在传感器支柱上部，冲击传感器分布设置在传感器支柱上，数据处理通讯盒设置在传感器支柱下部；碳纤维骨骼板安装在传感器支柱前侧，橡塑肌肉前轮廓安装在碳纤维骨骼板上，橡塑肌肉后轮廓安装在传感器支柱后侧；橡塑肌肉前轮廓、碳纤维骨骼板和橡塑肌肉后轮廓分别为具有头部、身体部和两个手臂部的分体结构，橡塑肌肉前轮廓、碳纤维骨骼板和橡塑肌肉后轮廓各自对应的分体结构相互固定在一起，并且，头部和身体部固定在传感器支柱上，两个手臂部分别可转动地固定在双臂横柱的两端。双臂能够自由摆动，性能稳定可靠。

优选地，所述传感器支柱采用16*5无缝厚壁钢管制成。

优选地，所述数据处理通讯盒包括低功耗嵌入式微处理器、陀螺模块、信号调理及滤波模块、高精度A/D采集模块、状态指示电路、校准电路、电源系统及各模块/部件相应的数据传输系统，所述信号调理及滤波模块收集陀螺模块和冲击传感器的信号并进行信号调理及滤波后通过高精度A/D采集模块转换为相应的数据信息输入低功耗嵌入式微处理器进行处理；所述状态指示电路与低功耗嵌入式微处理器连接以指示低功耗嵌入式微处理器运算处理后输出的状态；所述校准电路连接低功耗嵌入式微处理器与陀螺模块以校准陀螺；所述电源系统包括与低功耗嵌入式微处理器连接的工作电源以及与外接电源连接的供电接口；所述低功耗嵌入式微处理器还包括用于储存配置工作参数的存储器以及与外接系统进行数据交换的通讯接口。能通过无线方式实现自动报靶，分别报出头、左臂、右臂、左胸、右胸、左腹、右腹等7个中弹部位，适用连发的情况，在平均受弹1万发的情况下能够正常报靶。

优选地，还包括报靶管理系统，所述报靶管理系统包括安装有数据处理软件的工业控制计算机、通讯管理及电源转换模块/无线通讯系统模块、系统工作电源、与外接便携式计算机通讯的通讯模块以及终端测试接口/无线终端测试接口，所述工业控制计算机通过内部总线与通讯管理及电源转换模块/无线通讯系统模块连接，并进而经由终端测试接口/无线终端测试接口与若干D仿真人像实弹智能靶连接，所述系统工作电源分别与工业控制计算机和通讯管理及电源转换模块/无线通讯系统模块以及通讯模块连接以提供工作电源，所述通讯模块分别连接工业控制计算机和外接便携式计算机。能通过无线方式实现自动报靶，能通过无线方式实现自检报障，具备故障源定位功能。

优选地，所述报靶管理系统设置于便携式拉杆箱中。结构为便携式，能一人方便运输，快速配置；能够多次使用，损坏部件能够快速更换，便于快速维修。

在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的3D仿真人像实弹智能靶，具有以下有益效果。

1)由3D仿真人半身像构成，双臂能够自由摆动，性能稳定可靠，在平均受弹1万发的情况下能够正常报靶。

2)能通过无线方式实现自动报靶，分别报出头、左臂、右臂、左胸、右胸、左腹、右腹等7个中弹部位，适用连发的情况。

3)能通过无线方式实现自检报障，具备故障源定位功能。

4)结构紧凑、界面清爽、操作简单；设备具有全面的自检功能和完善的保护功能。

5)结构为便携式，能一人方便运输，快速配置；能够多次使用，损坏部件能够快速更换，便于快速维修。

6)在移动靶车的配合下，能够实现模仿人的摆臂行走和受控起倒；在红外灯的照射下能够实现夜视瞄准受弹。

附图说明

图1示出了根据本发明的3D仿真人像实弹智能靶示意图

图2为图1的分解示意图，组装时从左向右各部件依次叠加设置

图3为根据本发明的数据处理通讯盒各组件模块连接示意图

图4为根据本发明的报靶管理系统各组件模块连接示意图

具体实施方式