[发明专利]一种人体下肢动作识别系统及其识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及人体下肢动作识别领域领域，具体是一种人体下肢动作识别系统及其识别方法。

背景技术

人体下肢的运动主要分为髋关节的屈、伸内收和外展，膝关节的屈、伸、内旋和外旋，这些下肢动作都是由对应的肌肉群与关节协作完成。每个下肢状态蕴含了下肢生理结构和肌肉群的生理信息。左右非对称的下肢结构和肌肉群强度会产生病态的生理结构，对应着差异化的左右下肢状态信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人体下肢动作识别系统及其识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种人体下肢动作识别系统，包括对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端。

进一步的，左脚和右脚下识别模块中的无线传输模块可相互进行数据的无线传输，也可以单独传输至识别模块外部的控制系统。

一种人体下肢动作识别方法，包括如下步骤：

(1)通过安置于人的左脚和右脚下识别模块，分别由分布式压力传感器，感应人体左脚掌和右脚掌的受力点以及受力的力度；

(2)再由分布式压力传感器将步骤(1)中感应的运动数据传输给MCU，并结合计时器传输给MCU的时间数据，并计算完其评估函数；

(3)步骤(2)中的评估函数通过左脚下的无线传输模块传输至右脚下的无线传输模块中或右脚下的无线传输模块传输至左脚下的无线传输模块中，其中，得到另一脚评估函数的无线传输模块则通过无线传输的方式将两只脚的总体评估函数传输至识别模块外部的控制系统。

本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种人体下肢动作识别系统及其识别方法，通过左脚和右脚下识别模块，可通过数据了解人体下肢的运动，主要包括髋关节的屈、伸内收和外展，膝关节的屈、伸、内旋和外旋等动作，同时可通过数据得到人体下肢结构和肌肉群强度，从而判断人体下肢的健康程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是左脚和右脚下识别模块控制图。

图2为脚部与发明识别模块的位置关系状态图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是一种人体下肢动作识别系统，包括对称的安置于人的左脚和右脚下识别模块，所述识别模块包括分布式压力传感器、控制主板，并以图2的方式安置于脚下，所述控制主板上设有MCU、计时器、存储器、电池、无线传输模块，所述分布式传感器的输出端连接MCU的输入端。

左脚和右脚下识别模块中的无线传输模块可相互进行数据的无线传输，也可以单独传输至识别模块外部的控制系统。

利用上述的一种人体下肢动作识别系统，其动作识别方法，包括如下步骤：

(1)通过安置于人的左脚和右脚下识别模块，分别由分布式压力传感器，感应人体左脚掌和右脚掌的受力点以及受力的力度；

(2)再由分布式压力传感器将步骤(1)中感应的运动数据传输给MCU，并结合计时器传输给MCU的时间数据，并计算完其评估函数；

(3)步骤(2)中的评估函数通过左脚下的无线传输模块传输至右脚下的无线传输模块中或右脚下的无线传输模块传输至左脚下的无线传输模块中，其中，得到另一脚评估函数的无线传输模块则通过无线传输的方式将两只脚的总体评估函数传输至识别模块外部的控制系统。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。