[发明专利]空间分离雷达的时间同步

权利要求书

1.一种同步两个雷达的方法，所述方法包括：

从所述两个雷达之间的第一雷达发射线性调频第一信号；

基于所述第一信号在所述第一雷达处接收第一反射，其中所述第一反射来自目标；

从所述两个雷达之间的第二雷达发射线性调频第二信号；

基于所述第二信号在所述第二雷达处接收第二反射，其中所述第二反射来自所述目标；

对所述第一反射和所述第二反射执行快速傅立叶变换(FFT)以分别获得第一频域信号和第二频域信号；

将所述第一频域信号和所述第二频域信号转换为时域以分别获得第一时域信号和第二时域信号；

处理所述第一时域信号和所述第二时域信号以获得所述第一信号和所述第二信号的发射时间差；以及

基于所述时间差调整所述两个雷达，以同步所述两个雷达的后续发射。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信号和所述第二信号具有相同的频率斜率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述第一时域信号和所述第二时域信号包括从所述第一时域信号中减去所述第二时域信号以获得减法结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中处理所述第一时域信号和所述第二时域信号还包括将所述减法结果除以2以获得所述时间差。

5.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述两个雷达包括在触发所述第一雷达进行发射之前触发所述第二雷达进行发射。

6.根据权利要求5所述的方法，其中调整所述两个雷达包括修改所述第二雷达的发射触发以在等于所述时间差的时间更早地触发发射。

7.一种同步两个雷达的系统，所述系统包括：

所述两个雷达中的第一雷达，其配置为发射线性调频第一信号并基于所述第一信号从目标接收第一反射；

所述两个雷达中的第二雷达，其配置为发射线性调频第二信号并基于所述第二信号从目标接收第二反射；

第一控制器，其配置为对所述第一反射执行快速傅立叶变换(FFT)以获得第一频域信号，并将所述第一频域信号转换为第一时域信号；以及

第二控制器，其配置为对所述第二反射执行FFT以获得第二频域信号，并将所述第二频域信号转换为第二时域信号，其中所述第一控制器或所述第二控制器处理所述第一时域信号和所述第二时域信号以获得时间差并基于所述时间差调整所述两个雷达以同步所述两个雷达的后续发射。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一控制器和所述第二控制器是相同的控制器。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一信号和所述第二信号具有相同的频率斜率。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一控制器或所述第二控制器从所述第一时域信号中减去所述第二时域信号以获得减法结果，并且所述第一控制器或所述第二控制器将所述减法结果除以二以获得所述时间差。