[发明专利]堆垛抓斗

权利要求书

1.堆垛抓斗，其特征在于：包括相对设置的固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均包括传力臂和抓掌，抓掌的宽度大于传力臂的宽度，传力臂的端部设置有固定结构，抓掌包括支承板和多个可升降地设置在支承板上的滚轮装置，所述支承板包括钢质骨架和包裹所述钢质骨架的塑料保护层，所述滚轮装置包括滚轮、滚轮固定架和升降驱动机构，所述支承板上设置有多个用于容纳所述滚轮固定架的固定腔，固定腔的两侧壁与滚轮固定架的两侧滑动配合，所述升降驱动机构垂直放置在固定腔的中部区域，一端与固定腔的腔底表面固定，另一端与滚轮固定架的下表面固定。

2.根据权利要求1所述的堆垛抓斗，其特征在于：所述固定爪的固定结构为固定块，固定块上设置有螺栓过孔和定位销孔。

3.根据权利要求1所述的堆垛抓斗，其特征在于：所述活动爪的固定结构为两哈夫块组成的轴固定座，两哈夫块上设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有螺栓通孔。

4.根据权利要求2所述的堆垛抓斗，其特征在于：所述轴固定座上设置有轴定位销孔。

5.根据权利要求1所述的堆垛抓斗，其特征在于：所述升降驱动机构为多段式电动推杆。

6.根据权利要求1所述的堆垛抓斗，其特征在于：所述支承板上设置有防护挡板。