[发明专利]车辆水浸预警方法、车辆水浸预警装置、终端设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆外的设定位置的图像画面；

确定所述图像画面中的参照目标；

识别图像画面中的相对于所述参照目标的水浸位置；

判断所述水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。

2.如权利要求1所述的车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述水浸位置的变化在预设时间内是否超过预设变化值，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。

3.如权利要求1所述的车辆水浸预警方法，其特征在于，在判断到所述车辆处于水浸的危险状态的步骤后，所述方法还包括：

获取车辆内部的图像画面，判断车辆内是否有人，如果车辆内有人，则发出求救信号，通知预设的相关人员。

4.如权利要求3所述的车辆水浸预警方法，其特征在于，所述方法还包括：控制车内预设门窗开启供用户逃生。

5.一种车辆水浸预警装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取车辆外的设定位置的图像画面；

参照目标确定模块，用于确定所述图像画面中的参照目标；

水浸位置识别模块，用于识别图像画面中的相对于所述参照目标的水浸位置；

水浸位置判断模块，用于判断所述水浸位置是否达到预设位置，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。

6.如权利要求5所述的车辆水浸预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

水浸位置变化判断模块，用于判断所述水浸位置的变化在预设时间内是否超过预设变化值，如果是，则认为所述车辆处于水浸的危险状态中，发出水浸预警信号通知用户。

7.如权利要求5所述的车辆水浸预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

车内人员识别模块，用于获取车辆内部的图像画面，判断车辆内是否有人，如果车辆内有人，则发出求救信号，通知预设的相关人员。

8.如权利要求7所述的车辆水浸预警装置，其特征在于，所述装置还包括：

设备控制模块，用于控制车内预设门窗开启供用户逃生。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至4所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4所述所述的方法的步骤。