[发明专利]汽车钢板精剪自动化生产装置

权利要求书

1.一种汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：包括上下料机构（1）、送料机构（2）、精剪剪板机（3）、传输机构（4）、码垛机构（6）和地轨电动平移车（7），所述上下料机构（1）包括支承架体（103）和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度以及旋转自由度的上料吸盘组件（104），另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度的下料吸盘组件（108），所述送料机构（2）设置于所述支承架体（103）下侧中部，两个地轨电动平移车（7）分设于所述送料机构（2）两侧，在所述送料机构（2）上设有可移动的送料夹钳（203），板料通过所述送料夹钳（203）夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机（3）处，在所述精剪剪板机（3）远离所述送料机构（2）一侧依次设有传输机构（4）和码垛机构（6）；

所述送料机构（2）包括平台架体（201）、送料夹钳驱动机构（202）、夹钳架（209）、送料夹钳（203）、寻料检测传感器组件（204）、板料推出气缸（206）、板料顶起气缸（205）、侧向定位气缸（207）、侧向挡板气缸（208）和承载平台（210），所述承载平台（210）设置于所述平台架体（201）上，所述送料夹钳驱动机构（202）设置于所述平台架体（201）中，所述夹钳架（209）设置于所述承载平台（210）上侧并通过所述送料夹钳驱动机构（202）驱动沿Y向移动，送料夹钳（203）与所述夹钳架（209）滑动连接，寻料检测传感器组件（204）和板料推出气缸（206）安装在所述送料夹钳（203）上，在所述平台架体（201）两侧分别设有侧向定位气缸（207）和侧向挡板气缸（208），在所述平台架体（201）中部设有板料顶起气缸（205）；

所述码垛机构（6）包括码垛台（603）、升降剪叉机构（602）和行走座，所述升降剪叉机构（602）设置于所述行走座上，所述码垛台（603）设置于所述升降剪叉机构（602）上，在所述码垛台（603）远离所述传输机构（4）一侧设有可移动的码垛挡板（601）；

所述地轨电动平移车（7）包括平移车本体（701）、板料定位销（702）和磁力分张器（703），所述板料定位销（702）可移动地设置于平移车本体（701）上，磁力分张器（703）设置于板料定位销（702）中并依靠重力作用随板料高度降低而下降。

2.根据权利要求1所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述两个吸盘驱动机构结构相同，均包括X向移动座（102）、Y向移动座（107）和Z向升降驱动装置（106），其中X向移动座（102）可移动地设置于所述支承架体（103）上，Y向移动座（107）可移动地设置于所述X向移动座（102）上，在所述Y向移动座（107）上设有所述Z向升降驱动装置（106），且所述Z向升降驱动装置（106）的输出轴端设有吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述支承架体（103）上设有X向滑轨（101），在所述X向移动座（102）下侧设有与所述X向滑轨（101）配合的X向滑块，在任一X向滑轨（101）内侧设有X向齿条，在所述X向移动座（102）上设有X向驱动电机，且在所述X向驱动电机的输出轴上设有与所述X向齿条配合的齿轮；所述X向移动座（102）上设有Y向滑轨，在所述Y向移动座（107）下侧设有与所述Y向滑轨配合的Y向滑块，在任一Y向滑轨内侧设有Y向齿条，在所述Y向移动座（107）上设有Y向驱动电机，且在所述Y向驱动电机的输出轴上设有与所述Y向齿条配合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述上料吸盘组件（104）通过一个旋转驱动机构（105）驱动旋转，所述旋转驱动机构（105）包括旋转驱动电机（1051）、传动齿轮（1052）和旋转轴，所述旋转轴上端与所述Z向升降驱动装置（106）的输出轴转动连接、下端与所述上料吸盘组件（104）固连，所述传动齿轮（1052）固设于所述旋转轴上，所述旋转驱动电机（1051）设置于所述Z向升降驱动装置（106）上且输出轴设有齿轮与所述传动齿轮（1052）啮合。