[发明专利]一种钵苗移栽机

说明书

本发明涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机，包括第一传送台、第二传送台和钵苗移栽机构，所述第一传送台上设有植苗盘输送机构和植苗盘定位机构，所述植苗盘输送机构包括植苗盘导向装置，所述植苗盘定位机构包括第一连杆定位装置，所述第二传送台上设有供苗盘输送机构和供苗盘定位机构，所述供苗盘输送机构包括若干供苗盘导向装置，所述供苗盘定位机构包括第二连杆定位装置，所述钵苗移栽机构架设在第一传送台和第二传送台上，所述钵苗移栽机构包括夹取装置。本发明采用这样的设计解决了植苗盘和供苗盘移动位置的不精确性，能够准确的移送至移栽处，提高了穴盘钵苗移栽的工作效率。

技术领域

本发明涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机。

背景技术

穴盘育苗是一个新的行业，是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规育苗方式相比，具有省工﹑省力﹑成苗快﹑节约资源﹑成本低﹑效率高﹑便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草﹑花卉﹑蔬菜和树木的育苗。穴盘育苗中为了保证作物有适当的空间以促进其扎根和生长，需要将穴盘钵苗从高密度盘向低密度盘间的移栽，及穴盘向花盆间的移栽。穴盘钵苗移栽虽然很简单，但需要大量的手工作业,并且连续工作容易疲劳，生产效率低，难以实现大面积作业，制约了穴盘育苗技术的发展。为此，研究穴盘钵苗高速自动移栽机显得尤为重要，其对于提高劳动生产率，降低劳动强度，促进穴盘育苗技术的发展具有重要意义。

穴盘钵苗自动移栽机技术的研究始于上个世纪80年代，目前主要有两种实现方式，一种是以工业机器人为本体的穴盘钵苗自动移栽机，另一种是开发独立机电系统的穴盘钵苗自动移栽机。目前现有技术中的穴盘钵苗自动移栽机存在诸多问题，譬如穴盘移动位置的不精确，无法准确的移送至移栽处；传统的输送方式会使得穴盘在传送过程中位置发生偏移，不能准确的移送到需要到达的位置，影响了穴盘钵苗的移栽。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钵苗移栽机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种钵苗移栽机，包括第一传送台、第二传送台和钵苗移栽机构，所述第一传送台和第二传送台并列设置，所述第一传送台上设有植苗盘输送机构和植苗盘定位机构，所述植苗盘输送机构包括若干沿着第一传送台传送方向等间距设置植苗盘导向装置，所述植苗盘定位机构包括设置在第一传送台上用于对植苗盘的位置进行校正的第一连杆定位装置，所述第二传送台上设有供苗盘输送机构和供苗盘定位机构，所述供苗盘输送机构包括若干沿着第二传送台传送方向等间距设置供苗盘导向装置，所述供苗盘定位机构包括设置在第二传送台上用于对供苗盘的位置进行校正的第二连杆定位装置，所述钵苗移栽机构架设在第一传送台和第二传送台上，且对应于第一连杆定位装置和第二连杆定位装置的位置设置，所述钵苗移栽机构包括行走于第一连杆定位装置顶部和第二连杆定位装置顶部之间的夹取装置。

进一步的，所述第一传送台包括第一台面和若干呈矩形分布安装在第一台面底部的第一支撑立柱，所述第一台面为弧形结构，所述植苗盘输送机构还包括安装在第一台面上第一联动部件和安装在第一传送台输入端处的第一驱动部件，所述第一联动部件和第一驱动部件传动连接，所述第一台面包括两个对称设置的第一弧形定位板，所述第一联动部件设置在两个第一弧形定位板之间，所述第一联动部件包括第一传送带和第一传动组件，所述第一传送带套设在第一传动组件上，所述第一传送带的宽度等于两个第一弧形定位板之间的距离。

进一步的，所述第二传送台包括第二台面和若干呈矩形分布安装在第二台面底部的第二支撑立柱，所述第二台面为弧形结构，所述供苗盘输送机构还包括安装在第二台面上第二联动部件和安装在第二传送台输入端处的第二驱动部件，所述第二联动部件和第二驱动部件传动连接。

进一步的，所述第二台面包括两个对称设置的第二弧形定位板，所述第二联动部件设置在两个第二弧形定位板之间，所述第二联动部件包括第二传送带和第二传动组件，所述第二传送带套设在第二传动组件上，所述第二传送带的宽度等于两个第二弧形定位板之间的距离。