[发明专利]一种自动化地下电缆牵引装置

权利要求书

1.一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，包括动力机构主体(1)，所述动力机构主体(1)内设有控制系统(2)，所述控制系统(2)的一侧设有方向控制系统(14)，所述方向控制系统(14)的下方设有柴油发动机(4)，所述柴油发动机(4)的一侧设有电缆滚筒装置(13)，所述动力机构主体(1)的下方设有移动轮(6)，所述移动轮(6)设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与所述动力机构主体(1)连接，所述移动轮(6)上套设有履带(7)，所述动力机构主体(1)的一侧设有升降杆(12)，所述升降杆(12)内设有一端设有伸缩弹簧(32)，所述伸缩弹簧(32)的一端设有伸缩板(33)，所述伸缩板(33)的一侧设有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)的一端设有固定装置(35)，所述固定装置(35)上设有牵引机构套筒(9)，所述牵引机构套筒(9)内套设有牵引钻头机构(10)，所述牵引钻头机构(10)内包括外压缸(18)，所述外压缸(18)的一侧设有牵引装置(15)，所述牵引装置(15)内设有液压箱(30)，所述液压箱(30)的一侧设有液压泵(17)，所述牵引装置(15)的两侧均设有固定装置(16)，所述牵装置(15)的一端设有电缆收紧机构(31)，所述外压缸(18)内设有固定块(29)，所述固定块(29)的一侧设有内压缸(28)，所述内压缸(28)的两侧均设有方向控制系统(23)，所述内压缸(28)内设有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)的一侧设有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)的一侧设有冲击弹簧(27)，所述冲击弹簧(27)一侧设有冲击板(26)，所述冲击板(26)的一侧设有冲击头(25)，所述冲击头(25)的一侧设有冲击块(24)，所述冲击块(24)的一侧设有冲击杆(22)，所述动力机构主体(1)一侧设有操作板(3)，所述操作板(3)上设有显示屏(40)，所述显示屏(40)的下方设有电源控制按钮(41)，所述电源控制按钮(41)的一侧设有压力控制按钮(42)，所述压力控制按钮(42)的一侧设有深度控制按钮(43)，所述深度控制按钮(43)的一侧设有显示屏控制按钮(44)，所述显示屏控制按钮(44)的一侧设有工作指示灯(45)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，所述控制系统(2)内设有温度控制器，所述温度控制器的一侧设有深度控制器，所述深度控制器的一侧设有压力控制器，所述压力控制器的一侧设有电路安全阀，所述电路安全阀的一侧设有信息储存器，所述信息储存器的一侧设有信息发射器。

3.根据权利要求1所述的一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，所述方向控制系统(14)内设有红外线发射源，所述红外线发射源的一侧设有转换镜，所述转换镜的一侧设有方向传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，所述电缆滚筒装置(13)包括电缆滚筒，所述电缆滚筒的下方设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有皮带，所述旋转电机输出轴与所述电缆滚筒通过所述皮带连接，所述电缆滚筒上设有支撑柱，所述支撑柱上设有支撑弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，所述固定装置(16)包括弹簧仓，所述弹簧仓内设有固定弹簧，所述固定弹簧的一侧设有压力板，所述压力板的一侧设有固定杆，所述固定杆的一端设有固定板，所述固定板上设有固定钉。

6.根据权利要求1所述的一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，所述电缆收紧机构(31)包括收紧箱，所述收紧箱的两侧均设有收紧弹簧，所述收紧弹簧的一端设有防滑板，所述收紧箱(38)的一侧设有压力机构(39)，所述压力机构(39)包括压力仓，所述压力仓内设有压力弹簧，所述压力弹簧的一端设有弹簧板，所述弹簧板的一侧设有固定杆，所述固定杆的一端设有固定板。

7.根据权利要求1所述的一种自动化地下电缆牵引装置，其特征在于，所述钻头方向控制机构(23)内设有控制杆，所述控制杆上套设有控制弹簧，所述控制杆顶部设有滚轮，所述控制杆的下方设有方向传感器，所述方向传感器与所述控制系统数据连接。