[发明专利]样本移送设备、样本分析系统及其控制方法

权利要求书

1.一种样本移送设备，用于向样本分析仪输送样本容器，其特征在于，包括：流水线自动进样装置和手动进样装置，

所述流水线自动进样装置包括：

传输轨道，用于对放置了样本容器的样本架进行不经过所述样本分析仪的传输；

进给通道，所述样本架能够从所述传输轨道运送至所述进给通道，并运送到所述样本分析仪的第一采样区域；

所述手动进样装置设置于所述传输轨道与所述进给通道之间，用于将手动装载的样本容器输送至所述样本分析仪的第二采样区域。

2.根据权利要求1所述的样本移送设备，其特征在于，所述手动进样装置包括：

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的第二采样区域之间移动。

3.根据权利要求2所述的样本移送设备，其特征在于，所述手动进样装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

4.根据权利要求3所述的样本移送设备，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动。

5.根据权利要求4所述的样本移送设备，其特征在于，所述轨道平面包括至少一段斜面，以及连接在所述斜面两端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，当所述滑动件位于第一水平面上时，所述样本仓位于所述样本分析仪的第二采样区域；当所述滑动件位于第二水平面上时，所述样本仓位于样本容器手动装载位置处。

6.根据权利要求2所述的样本移送设备，其特征在于，所述样本仓上设置有至少两个用于容纳样本容器的容置腔，每个容置腔能够容纳一个样本容器，所述手动进样装置还包括限位装置，所述限位装置具有至少两个限位工位，所述限位装置处于任一所述限位工位时，所述至少两个容置腔中的一个处于能够容纳样本容器的状态，且任一容置腔中放置有样本容器时，所述样本容器阻止所述限位装置切换限位工位。

7.根据权利要求6所述的样本移送设备，其特征在于，所述容置腔包括能够容纳不同形状样本容器的第一容置腔和第二容置腔；所述限位装置相对每个所述容置腔具有两个状态，包括允许容纳样本容器的开放状态和阻止容纳样本容器的封闭状态。

8.根据权利要求7所述的样本移送设备，其特征在于，所述限位装置包括限位板，所述限位板相对于所述样本仓具有两个限位工位，当所述限位板处于任一所述限位工位时，所述限位板覆盖在其中一个容置腔的开口处以形成阻止容纳样本容器的封闭状态，同时所述限位板远离另一个容置腔的开口处以形成允许容纳样本容器的开放状态。

9.根据权利要求2所述的样本移送设备，其特征在于，所述手动进样装置还包括封闭仓体，所述封闭仓体罩设于所述样本仓和平移机构外部，所述封闭仓体与所述样本仓的样本容器手动装载位置相对应的仓体壁上开设有装载口，所述装载口上活动安装有用于封闭其的仓门；所述封闭仓体与所述样本分析仪的第二采样区域相对应的仓体壁上开设有采样口。