[发明专利]轮胎更换机

权利要求书

1.一种配置为将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除以及将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋上的机器，所述机器包括沿纵向方位定向的操作臂（4），所述操作臂（4）包括：

-由操作臂支撑的头部；

-第一工具和第二工具；

-第一工具连接到头部并在第一方向上突出，第一方向沿横向于纵向方位的方位定向；

-在头部的第一操作配置中，第二工具连接到头部并设置在第一位置，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上突出，

所述机器的特征在于，

第二工具枢接到头部以围绕横向于纵向方位的倾斜轴线旋转进而从第一位置移动到第二位置，以在第一方向上突出，第二位置对应于头部的第二操作配置并且相对于第一位置倒置地倾斜，

其中第一工具为设置有钩形端部的拆除工具，第二工具为安装工具。

2.根据权利要求1所述的机器，其中在第二位置的第二工具与第一工具共面。

3.根据权利要求1所述的机器，其中在头部的第二操作配置中，第二工具设置有适于接收第一工具的开口。

4.根据权利要求1所述的机器，其中横向方位横向于纵向方位和倾斜轴线。

5.根据权利要求1所述的机器，其中第二方向沿横向方位定向。

6.根据权利要求1所述的机器，其中第一方向和第二方向沿相同的轴线对准，从而为了从第一位置移动到第二位置，第二工具进行180度的旋转。

7.根据权利要求1所述的机器，包括耦合到第二工具并能够在取出位置和插入位置之间移动的锁定销，在取出位置，锁定销不会干涉第二工具在第一位置和第二位置之间的移动，在插入位置，锁定销防止第二工具相对于头部移动。

8.根据权利要求7所述的机器，包括锁定弹簧，所述锁定弹簧连接到锁定销以在没有外力作用在锁定销自身上的情况下迫使锁定销插入到插入位置中。

9.根据权利要求1所述的机器，包括围绕旋转轴线旋转的轮架单元，该旋转轴线平行于横向方位。

10.根据权利要求1所述的机器，其中操作臂包括支撑结构和致动器，所述致动器包括连接到支撑结构的固定构件和适于移动头部的可移动构件，其中头部可移动地连接到支撑结构。

11.一种用于通过头部、第一工具以及第二工具将轮胎从车辆车轮的相应轮辋上拆除以及将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋上的方法，头部安装在沿纵向方位定向的操作臂上，第一工具连接到头部并在第一方向上突出，第二工具连接到头部，其中在使轮辋围绕其轴线旋转的过程中，通过第一工具和第二工具分别与轮胎的相互作用执行拆除和安装，所述方法的特征在于，其包括使第二工具围绕横向于纵向方位的倾斜轴线旋转的步骤，以便使第二工具在第一位置和第二位置之间倾斜，在第一位置，第二工具在与第一方向相反的第二方向上突出，在第二位置，第二工具在第一方向上突出，其中，为了拆除轮胎，第二工具被定位于第一位置，为了安装轮胎，第二工具被定位于第二位置，其中第一工具为设置有钩形端部的拆除工具，第二工具为安装工具。

12.根据权利要求11所述的方法，其中第一方向沿横向于纵向方位和倾斜轴线的方位定向。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，使第二工具围绕倾斜轴线旋转的步骤之前是将锁定销从插入位置移动到取出位置的步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其中锁定销连接到锁定弹簧，并且在第二工具在第一位置和第二位置之间旋转的过程中，保持与头部的表面滑动接触，直到第二工具到达第一位置或第二位置，在第一位置或第二位置中，锁定销自动移动到插入位置。