[发明专利]吊具的防扭控制装置

权利要求书

1.一种吊具的防扭控制装置，其特征在于，包括：

扭动检测装置，检测吊具的扭动；

运动控制器，连接到扭动检测装置，运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号，并根据扭动信号产生防扭控制信号；

丝杆电机机构，包括两套驱动器和两部丝杆电机，两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车；

两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作，推动或者牵拉各自连接的滑轮台车，滑轮台车的移动跟随吊具转动，该转动吸收吊具的扭动力矩。

2.如权利要求1所述的吊具的防扭控制装置，其特征在于，所述扭动检测装置包括：

摄像头，摄像头安装在小车架上；

反射板，反射板安装在吊具上；

其中摄像头的照射方向竖直向下，在吊具未扭动时，反射板位于摄像头的中心位置。

3.如权利要求1所述的吊具的防扭控制装置，其特征在于，所述运动控制器包括：

运动分析器，与扭动检测装置连接，运动分析器根据扭动检测装置检测到的吊具的扭动生成扭动波形，所述扭动波形作为扭动信号；

逻辑控制器，根据扭动波形生成防扭控制信号，所述防扭控制信号是丝杆电机的驱动信号，所述防扭控制信号使得两部丝杆电机动作以推动或者牵拉各自连接的滑轮台车，滑轮台车的移动方向跟随吊具的扭动方向，吸收吊具的扭动力矩。

4.如权利要求3所述的吊具的防扭控制装置，其特征在于，

所述运动分析器是Simotion运动控制器；

所述逻辑控制器是PLC逻辑编程控制器。

5.如权利要求1所述的吊具的防扭控制装置，其特征在于，所述丝杆电机推动或者牵拉滑轮台车的速度为至少每秒50mm。

6.如权利要求1所述的吊具的防扭控制装置，其特征在于，所述滑轮台车的移动跟随吊具转动以吸收吊具的扭动力矩，使得吊具在一至两个扭动周期内回复到初始位置。