[发明专利]白平衡信息同步方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.一种白平衡信息同步方法，其特征在于，包括：

获取第一图像和第二图像；所述第一图像为第一摄像头采集的图像，所述第二图像为第二摄像头采集的图像；

获得所述第一图像的白平衡增益，并确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点；所述第一参考坐标点为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；

依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点，依据所述第二坐标点确定所述第二图像的白平衡增益；所述第二坐标点为所述第二图像的白平衡增益在所述目标坐标系对应的坐标点；所述第二参考坐标点为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的N个坐标点；所述第一参考坐标点与N个参考组合在所述第一摄像头对应的N个白平衡增益相对应；所述第二参考坐标点与所述N个参考组合在所述第二摄像头对应的N个白平衡增益相对应，参考组合为光源和色块的组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标点位于所述第一参考坐标点在所述目标坐标系对应的闭合区域，所述N大于或者等于3。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述N为3；

所述第一参考坐标点为第一德洛内三角网中一个三角形的3个顶点；所述第一德洛内三角网与第一点集相对应，所述第一点集为所述第一摄像头在所述目标坐标系对应的坐标点的集合；所述第一参考坐标点包含在所述第一点集内；

所述第二参考坐标点为第二德洛内三角网中一个三角形的3个顶点，所述第二德洛内三角网与第二点集相对应，所述第二点集为所述第二摄像头在所述目标坐标系对应的坐标点的集合；所述第二参考坐标点包含在所述第二点集内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一点集与M个参考组合在所述第一摄像头对应的M个白平衡增益相对应，所述第二点集与所述M个参考组合在所述第二摄像头对应的M个白平衡增益相对应，所述M大于或等于所述N，参考组合为光源和色块的组合；

所述M个参考组合中任意两个参考组合之间对应的光源和/或色块不同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一点集包含的M个坐标点和所述第二点集包含的M个坐标点均对应M个目标序号，所述M个目标序号与所述M个参考组合一一对应；

所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点之前，所述方法还包括：

确定所述第一参考坐标点对应的3个目标序号；

从所述第二点集中获取所述3个目标序号对应的3个坐标点，得到所述第二参考坐标点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的第一坐标点和第一参考坐标点包括：

确定所述第一图像的白平衡增益在目标坐标系对应的所述第一坐标点；

确定所述第一德洛内三角网中第一三角形的3个顶点为所述第一参考坐标点，所述第一三角形在所述目标坐标系对应的区域包含所述第一坐标点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一坐标点、所述第一参考坐标点和第二参考坐标点确定第二坐标点之前，所述方法还包括：

确定所述第二德洛内三角网中第二三角形的3个顶点为所述第二参考坐标点，所述第二三角形的3个顶点对应的3个参考组合与所述第一三角形的3个顶点对应的3个参考组合相同，所述第一德洛内三角网和所述第二德洛内三角网对应的参考组合相同。