[发明专利]一种精密元器件自动进料系统

权利要求书

1.一种精密元器件自动进料系统，其特征在于，包括：

料斗：料斗开设有出料口；

进料组件：包括底座和传送带，底座固定连接于传送带，底座上表面开设有插槽，插槽沿底座横向方向开设且贯穿底座两端，插槽的内壁固定设置有沿底座横向方向设置的弹性卡条组，弹性卡条组包括两个相互平行的弹性卡条，两个弹性卡条分别固定于插槽的两个相对内壁，两个弹性卡条之间留有间隙；

机械手：设于出料口与进料组件之间，用于夹取料斗内的精密元器件，并将精密元器件从侧面卡合于插槽中；

控制组件：用于控制机械手夹取、放置精密元器件以及传送带的传送。

2.根据权利要求1所述的精密元器件自动进料系统，其特征在于，插槽沿插槽的中轴线方向的铅锤截面为倒等腰三角形。

3.根据权利要求2所述的精密元器件自动进料系统，其特征在于，倒等腰三角形的底角为15°～25°。

4.根据权利要求1所述的精密元器件自动进料系统，其特征在于，插槽底面设有对准部，对准部包括两个沿插槽中轴线方向设置的固定块，两个固定块的对称面与两个弹性卡条的对称面位于同一个铅锤方向上的平面。

5.根据权利要求1所述的精密元器件自动进料系统，其特征在于，弹性卡条为半圆柱状，弹性卡条的矩形侧面与插槽的内壁固定连接，两个弹性卡条的中轴线相互平行。