[发明专利]一种用于拆回集中器宽带载波模块自动分拣方法

说明书

技术领域

本发明属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种用于拆回集中器宽带载波模块自动分拣方法。

背景技术

电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术，即利用现有电网作为信号的传输介质，使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前，根据所用频段的不同，低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz～500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz～20MHz)，窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别，一般集中在以下几方面：(1)通信速率，一般情况下，传输信号带宽越宽，传输速率越高；(2)噪声干扰，低频区域；(3)通信距离区别，目前，窄带模块采用FSK技术进行模拟信号，在同一时刻只有单一信号进行传输；而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。

电力载波模块系统中，需要对检测的产品出具结论，并按照检测结论对其分类存储。目前，检测的不良模块堆集在缓存区，需要人工干预进行分类，影响检测效率。所以，如何将合格载波模块与NG载波模块自动分拣开，成为亟待解决的难题，为电力载波模块自动化检测的空白区域。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于拆回集中器宽带载波模块自动分拣方法，实现模块整箱检测后NG模块自动分离，合格模块自动存储，减少模块检测过程中的人为参与，提高模块检测效率。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于拆回集中器宽带载波模块自动分拣方法，其特征在于：步骤如下：

(1)检测完成的整箱拆回集中器宽带载波模块流向下料流水线到达预设分拣位置，

(2)模块分离机器人将检测出的NG模块分离至NG模块暂存线上的周转箱暂存，将不满模块周转箱取放至不满模块缓存线；

(3)在回程吸取不满模块缓存线上的不满模块周转箱中合格的拆回集中器宽带载波模块至下料流水线上的周转箱中；

(4)直至下料流水线上的周转箱装满，流向下一工位；NG模块分离过程完成一次循环。

而且，采用拆回集中器宽带载波模块自动分拣装置，自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成，模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件，模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件，在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端，支杆的另一端安装有模块取放组件，在支杆中部下端垂直固装有一立柱，该立柱下端固装在一横板的中部上端，该横板的中部下端安装定位CCD相机，定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。

而且，所述自动分离流水线包括检测模块、模块下料流水线、不满模块缓存线、NG模块暂存线、自动分拣装置，检测模块、模块下料流水线、不满模块缓存线以及NG模块暂存线环绕布置在自动分拣装置的外周。

而且，所述模块取放组件采用多个真空吸盘组件，多个真空吸盘组件分别独立控制。

而且，所述周转箱取放组件采用气爪组件，抓取位置安装聚氨酯层。

而且，所述CCD相机识别定位，确保能够吸取正确模块，准确抓取周转箱侧壁。

而且，拆回集中器宽带电力载波模块的结构为：模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面上部设置有两个LED提示灯；在模块主体的背面上部安装有一个针式引脚；在模块主体的正面中部横向一侧棱中部制有限位槽，模块主体的正面下部制有横向贯通的限位凸棱。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明可实现将不良品分离并将不满箱合格品补充满箱，经堆垛机与入库系统接驳；

2、本发明可减少模块检测后NG模块分离过程的人为参与；

3、本发明采用U型布局提高空间利用率；

4、本发明合理安排节拍，大幅提高产品检测效率。

附图说明

图1为检测系统整体结构示意图；

图2为模块分离多功能组件的结构示意图；

图3为集中器宽带电力载波模块的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的后视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。