[发明专利]智能精密加工中心铝件生产线集成系统

权利要求书

1.智能精密加工中心铝件生产线集成系统，包括送料机构（1）、上料机器人（2）、上料仓（3）、传料器（4）、数控箱（5）、输料机构（6）、第一搬运机器人（7）、数控加工机床（8）、第二搬运机器人（9）、打磨工作台（10）、夹具（11）、打磨机（12）、缷料机器人（13）、储料仓（14）和除尘机构（15），其特征在于：所述送料机构（1）的一侧安装有上料仓（3），所述送料机构（1）靠近上料仓（3）的一侧通过螺栓固定有上料机器人（2），所述送料机构（1）的另一侧安装有输料机构（6），且送料机构（1）和输料机构（6）通过传料器（4）连接，所述传料器（4）上通过螺栓固定有数控箱（5），所述输料机构（6）的一侧安装有数控加工机床（8），所述输料机构（6）对应数控加工机床（8）的一侧通过螺栓固定有第一搬运机器人（7），所述数控加工机床（8）的一侧安装有打磨工作台（10），所述打磨工作台（10）的顶部一侧通过螺栓固定有打磨机（12），所述打磨机（12）的一侧安装有夹具（11），所述夹具（11）的对应两侧均安装有除尘机构（15），所述输料机构（6）对应打磨工作台（10）的一侧通过螺栓固定有第二搬运机器人（9），所述输料机构（6）的另一侧安装有储料仓（14），且输料机构（6）靠近储料仓（14）的一侧通过螺栓固定有缷料机器人（13），所述数控箱（5）电性连接送料机构（1）、上料机器人（2）、传料器（4）、输料机构（6）、第一搬运机器人（7）、数控加工机床（8）、第二搬运机器人（9）、夹具（11）、打磨机（12）、缷料机器人（13）和除尘机构（15）。

2.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述送料机构（1）包括送料支架（16）、第一旋转电机（17）、送料带（18）和固定槽（19），所述送料支架（16）的顶部中心处嵌入安装有送料带（18），所述送料支架（16）的一侧通过螺栓固定有第一旋转电机（17），且第一旋转电机（17）通过皮带与送料带（18）的主动轴连接，所述送料带（18）上等距开设有若干个固定槽（19），所述数控箱（5）电性连接第一旋转电机（17）。

3.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述传料器（4）包括伺服电机（20）、固定架（21）、滑块（22）、丝杆（23）、吸盘（24）和电动推杆（25），所述固定架（21）的顶部一侧通过螺栓固定有伺服电机（20），所述固定架（21）的顶部对应两侧通过丝杆（23）连接，且伺服电机（20）与丝杆（23）通过齿轮啮合连接，所述丝杆（23）上安装有滑块（22），且滑块（22）与丝杆（23）通过螺纹啮合连接，所述滑块（22）的底部通过螺栓对称安装有电动推杆（25），所述电动推杆（25）的底部通过螺栓固定有吸盘（24），所述数控箱（5）电性连接伺服电机（20）、吸盘（24）和电动推杆（25）。

4.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述上料机器人（2）、第一搬运机器人（7）、第二搬运机器人（9）和缷料机器人（13）均由固定座（26）、旋转底座（27）、机械臂（28）和机械抓手（29）组成，所述固定座（26）的顶部中心处嵌入安装有旋转底座（27），所述旋转底座（27）的顶部通过螺栓固定有机械臂（28），所述机械臂（28）的顶部通过螺栓固定有机械抓手（29），所述数控箱（5）电性连接旋转底座（27）、机械臂（28）和机械抓手（29）。

5.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述输料机构（6）包括输料支架 （35）、第二旋转电机（36）和输料带（37），所述输料支架 （35）的顶部中心处嵌入安装有输料带（37），所述输料支架 （35）的一侧通过螺栓固定有第二旋转电机（36），且第二旋转电机（36）的输出轴通过皮带与输料带（37）的主动轴连接，所述数控箱（5）电性连接第二旋转电机（36）。