[发明专利]北斗卫星平地系统

说明书

本发明提供一种北斗卫星平地系统，包括：平地装置，包括拖拉机、液压系统、平地铲和传感器；卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站、卫星天线、电台天线一体机和集成控制终端；所述平地铲上设有除泥装置，所述除泥装置与液压系统连接；所述液压系统、传感器、卫星天线和电台天线一体机均与集成控制终端分别连接。当平地铲的铲土面粘连泥土时，通过集成控制终端操作，经液压系统驱动连杆，连杆向平地铲的铲土面方向运动，粘连在铲土面的泥土则会被除泥装置上的凸起块顶出并脱落。

技术领域

本发明涉及自动化农业施工技术领域，具体涉及一种北斗卫星平地系统。

背景技术

随着北斗卫星定位系统的全面运行，越来越多的施工建设工程都在使用北斗卫星定位系统进行自动化施工，尤其是在农业耕地、平地、收割等农业作业中。然而，当土质易粘连或环境过于湿润、雨季等情况时，在进行农业平地时会导致土粘连在平地铲上，加重了平地机的操作负荷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的当土质易粘连或环境过于湿润、雨季等情况时，在进行农业平地时会导致土粘连在平地铲上，加重了平地机的操作负荷的缺陷。

为此，本发明提供一种北斗卫星平地系统，包括：

平地装置，包括拖拉机、液压系统、平地铲和传感器，所述拖拉机的尾部连接平地铲且连接部设有传感器，所述平地铲靠近传感器处设有液压系统；

卫星平地系统，包括用于接收和发送北斗卫星信号的基准站、卫星天线、电台天线一体机和集成控制终端，所述基准站设置在地面且与卫星天线通讯连接，所述电台天线一体机设置在拖拉机的顶部，所述集成控制终端设置在拖拉机的驾驶室内；

其特征在于，所述平地铲上设有除泥装置，所述除泥装置与液压系统连接；

所述液压系统、传感器、卫星天线和电台天线一体机均与集成控制终端分别连接。

为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述平地铲沿水平方向贯穿设置有若干圆孔，所述除泥装置包括与所述圆孔配合设置的柱形结构，所述柱形结构的一端通过连杆连接液压系统。

为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述除泥装置还包括与所述柱形结构远离液压系统的一端连接的凸起块，所述凸起块一面为椭圆面，另一面与所述平地铲的铲土面贴合。

为了提高平地的作业精度，所为优选的技术方案为，所述传感器为销轴式传感器。

为了更好的清理平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述连杆外包裹设有圆筒。

为了更加有效快速的清理平地铲上粘连的土，使连杆旋转后可加快消除平地铲上粘连的土，作为优选的技术方案为，所述圆筒的内壁间隔设有环形槽口，所述环形槽口沿所述圆筒的圆周方向间隔设置，所述连杆与环形槽口之间还设有滚珠。

当所述平地铲上的土清理干净后，为了快速止动且保证在平地过程中所述除泥装置不会出现旋转的情况，作为优选的技术方案为，所述环形槽口之间间隔设有可伸缩的的定位销，所述连杆的侧壁上设有与所述定位销配合的定位孔，所述定位销的伸缩部分与液压系统连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明通过在平地铲上设置的除泥装置，所述除泥装置通过液压系统的动力进行伸缩及旋转，实现了清除平地铲上粘连的泥土，减少平地铲因泥土粘连加重平地机的作业负荷，进而减少了平地机的油耗和北斗卫星平地系统的运行损耗，提高平地机的作业效率和质量。

附图说明