[发明专利]一种热弯机自动上下料设备

说明书

本发明公开一种热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接模具的承放板；所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂。本发明通过抓取机构的夹持部将模具的上模夹持移开，利用第一吸取组件将成型片材取出，然后利用承放板的翻转结构以及机械手装置使模具的上模和下模分别移动至上模放置孔和下模放置孔内，通过清理装置对上模和下模的型腔进行清理，清理完成后承放板反向翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料片材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低生产成本，提高流程的自动化水平以及减少操作空间。

技术领域

本发明涉及热弯机技术领域，特别涉及一种热弯机自动上下料设备。

背景技术

热弯机内通常设置有加热炉，在对玻璃片材进行热弯加工的过程中，通常是先将玻璃片材放置在模具内，并将模具推送至加热炉内进行加热，使模具内的玻璃片材受热软化并成型为所需形状，然后将高温的模具经过冷却处理，最后将玻璃片材取出，从而完成对玻璃片材的热弯加工。

但是，目前的自动热弯机一般只具有进料装置和出料装置，进料装置是用于将安放有原料片材的模具推入热弯机内，出料装置是用于将经过热弯后的模具推送出热弯机外，而模具内的成型片材和原料片材需要手工更换安放，效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种热弯机自动上下料设备。

为实现上述目的，本发明提供的热弯机自动上下料设备，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；

所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。

优选地，所述承放板邻接于所述热弯机的下料传送带和上料传送带之间，所述承放板设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带移出的模具，并将由所述机械手装置对成品片材更换成原料片材后的模具推送至所述上料传送带上。

优选地，所述承放板上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带与推送组件之间，包括可升降的止档滑块以及驱动所述止档滑块上下升降的升降气缸。

优选地，所述机架上还设有清理装置，所述清理装置包括壳体、设于所述壳体上端的放置面板以及设于所述壳体内的清理组件，所述放置面板上设有上模放置孔和下模放置孔，所述承放板上设有用于固定所述模具下模的夹持组件，并相对所述清理装置可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具下模能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔内。

优选地，所述上模放置孔和下模放置孔并排设置，所述清理组件包括沿所述上模放置孔和下模放置孔并排方向延伸的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上并分别位于所述上模放置孔和下模放置孔下方的清理刷、以及带动所述两个清理刷来回运动的清理电机。

优选地，所述清理组件还包括有两个分别朝向所述上模放置孔和下模放置孔喷气的喷气件。

优选地，所述机械臂包括安装在所述机架上的基座、绕竖直轴线转动安装在所述基座上的第一转动臂、以及绕竖直轴线转动安装在所述第一转动臂上的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有一竖直的伸缩转动轴，所述伸缩转动轴的下端固定在所述安装架的中部上。