[发明专利]自动调整参数的超声成像方法及系统

权利要求书

1.一种自动调整参数的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：

M1、设定时间窗口的间隔时间长度阈值；

M2、通过超声探头扫查成像过程中，实时获取每个时刻下探头的运动状态；

M3、实时以当前时刻作为时间窗口的结束时刻，根据当前时间窗口内各个时刻分别对应的探头运动状态，判断当前时间窗口内探头的运动状态是否发生相对变化；

若是，保持当前的扫查参数继续扫查；

若否，进入步骤M4；

M4、通过超声探头扫查成像过程中，实时获取每个时刻下的回波信号；

实时以当前时刻作为当前时间窗口的结束时刻，根据当前时间窗口内各个时刻分别对应的回波信号，判断当前时间窗口内的回波信号是否发生相对变化；

若是，调整当前成像参数，以使当前的扫查模式调整为动态扫查模式；

若否，调整当前成像参数，以使当前的扫查模式调整为静态扫查模式。

2.根据权利要求1所述的自动调整参数的超声成像方法，其特征在于，

所述超声探头中集成运动传感器，以用于实时获取超声探头的运动状态；所述运动传感器为：加速度传感器、陀螺仪或磁强计中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的自动调整参数的超声成像方法，其特征在于，所述运动传感器为三轴加速度传感器，

所述步骤M3具体包括：实时以当前时刻作为当前时间窗口的结束时刻，根据当前时间窗口内各个时刻分别对应的加速度矢量判断当前时间窗口内探头的运动状态；当三轴加速度传感器的加速度矢量满足以下条件至少其中之一时，确认所述探头在当前时间窗口内的运动状态发生变化；

条件1：|G_t|-|G_s|静态阈值；

条件2：|G_t-G_t-t0|动态阈值；

其中，G_t表示当前时刻测得的加速度矢量，t表示当前时刻，G_t-t0表示在t-t₀时刻测得的加速度矢量，t₀的值小于等于时间窗口对应的间隔时间长度阈值；G_s表示当前地理位置标定的静止状态下的加速度矢量；静态阈值、动态阈值均为常数。

4.根据权利要求1所述的自动调整参数的超声成像方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用SAD算法、SSD算法、Census变换匹配算法、图像相关性算法、SIFT特征识别算法中的至少一种算法判断当前时间窗口内的回波信号是否发生相对变化；

其中，所述图像相关性算法为：

以当前时刻作为当前时间窗口的结束时刻，获取当前时刻以及其上一时刻的帧图像中每根扫查线所对应的相关系数，并根据其判断当前时间窗口内的回波信号是否发生相对变化；

X表示当前时刻帧图像的其中一条扫查线，Y表示上一时刻帧图像中对应X的扫查线， r(X，Y)表示对应扫查线的相关系数，Cov(X,Y)表示X与Y的协方差，Var[X]为X的方差，Var[Y]为Y的方差。

5.一种自动调整参数的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：

计数模块，用于设定时间窗口的间隔时间长度阈值；

获取模块，用于在通过超声探头扫查成像过程中，实时获取每个时刻下的回波信号；

处理模块，用于通过超声探头扫查成像过程中，实时获取每个时刻下探头的运动状态；

实时以当前时刻作为时间窗口的结束时刻，根据当前时间窗口内各个时刻分别对应的探头运动状态，判断当前时间窗口内探头的运动状态是否发生相对变化；

若发生相对变化，则保持当前的扫查参数继续扫查；

若未发生相对变化，则实时以当前时刻作为当前时间窗口的结束时刻，根据当前时间窗口内各个时刻分别对应的回波信号，判断当前时间窗口内的回波信号是否发生相对变化；若是，调整当前成像参数，以使当前的扫查模式调整为动态扫查模式；

若否，调整当前成像参数，以使当前的扫查模式调整为静态扫查模式。