[发明专利]一种带钢卷远距离自动实时传输装置及其自动控制方法

权利要求书

1.一种带钢卷远距离自动实时传输装置，包括5CS操作台（1）和7CS操作台（2），其特征在于：还包括辊道式的依次设置的小包运输区（3）、集卷运输区（4）、收集缓冲区（5），所述小包运输区（3）包括位于其中段的弧形辊道一（301），所述弧形辊道一（301）前端设有小包激光检测器（6），所述弧形辊道一（301）上设有弧一辊道电机（302），所述小包运输区（3）位于弧形辊道一（301）后方的后段设有爬坡辊道电机（303），所述小包运输区（3）与集卷运输区（4）相连处设有集卷激光检测器（7），所述集卷运输区（4）前段设有集卷前辊道电机（401），中段设有集卷辊道电机（402），所述集卷运输区（4）后段和收集缓冲区（5）前段各设有集卷后辊道电机（403），所述收集缓冲区（5）包括位于其中段的弧形辊道二（501），还包括依次位于所述弧形辊道二（501）后方的收集辊道一（502）和收集辊道二（503），所述弧一辊道电机（302）、爬坡辊道电机（303）、集卷前辊道电机（401）、集卷辊道电机（402）和集卷后辊道电机（403）均受控于一辊道控制柜，所述辊道控制柜设有对带钢卷在慢速辊道上实现自动控制功能的PLC控制系统，所述5CS操作台（1）和7CS操作台（2）上各设有两个与辊道控制柜电连接的三位选择开关，其中一个用于选择手动或自动，另一个用于手动控制时的正反转选择，所述小包运输区（3）由5CS操作台（1）控制，所述集卷运输区（4）由7CS操作台（2）控制。

2.根据权利要求1所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，其特征在于：所述7CS操作台（2）上设有声光报警器和远程网络监控视频显示器。

3.根据权利要求1所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，其特征在于：所述小包运输区（3）、集卷运输区（4）、收集缓冲区（5）均设有辊道基座（8）和辊道（9），所述小包激光检测器（6）包括发射极（601）和接收极（602），发射极（601）高于辊道（9）顶面且向下俯角15°，接收极（602）低于辊道（9）顶面且高于辊道基座（8），并向上仰角15°，集卷激光检测器（7）设置相同。

4.根据权利要求3所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，其特征在于：所述小包激光检测器（6）两旁的辊道各设有一对防撞纠偏自由辊（10），所述集卷激光检测器（7）同样设有防撞纠偏自由辊（10）。

5.根据权利要求1所述的一种带钢卷远距离自动实时传输装置，其特征在于：所述PLC控制系统包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及控制输入输出的继电器。

6.一种用于权利要求5所述的带钢卷远距离自动实时传输装置的自动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、5CS操作台（1）和7CS操作台（2）的操作人员通过三位选择开关选择自动模式；

S2、小包激光检测器（6）用于检测是否来钢，是则向输入模块发出来钢信号，小包激光检测器（6）当带钢卷通过时产生下降沿信号，同时将整个小包运输区（3）输送所需的时间赋值给CPU模块的计时器一，CPU模块处理后由输出模块发出指令，输出模块控制小包运输区（3）的运行；

S3、集卷激光检测器（7）用于检测是否来钢，是则向输入模块发出来钢信号，集卷激光检测器（7）当带钢卷通过时产生下降沿信号，同时将整个集卷运输区（4）输送所需的时间赋值给CPU模块的计时器二，CPU模块处理后由输出模块发出指令，输出模块控制集卷运输区（4）的运行。