[发明专利]一种下肢康复训练设备

说明书

本发明涉及医疗辅助领域领域，具体讲是一种下肢康复训练设备，包括外骨骼穿戴系统、辅助动力系统和原地踏步装置，所述原地踏步装置置于地平面上，辅助动力系统架设在原地踏步装置上，外骨骼穿戴系统吊挂在所述辅助动力系统上，外骨骼穿戴系统可穿戴在病人上在原地踏步装置上行走，辅助动力系统还用于驱动外骨骼穿戴系统动作，辅助病人抬腿。本发明可以使病人得到充分的锻炼，获得更好的康复训练效果，并且相较于现有技术中大多采用的电机或者液压驱动的方式，省去了复杂的线路、油路的布置，大大降低了生产成本，使本发明更加具有普及性，更加节省能源和更加环保。

技术领域

本发明涉及医疗辅助领域领域，具体讲是一种下肢康复训练设备。

背景技术

医学理论和临床医学实践证明，大多数偏瘫患者或者下肢受伤患者，除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，一些有效的康复手段，也能使患者能够在一定程度上恢复失去的功能，帮助患者借助康复设备站立并且行走。这不仅有利于提高患者本身的生活质量，也可以减轻家庭和社会的负担。下肢康复训练机械装置作为康复治疗的一种机械设备，正是在这样的背景下得到了迅速发展。

目前市场上的同类产品大多采用电机驱动、液压驱动，其电路及油路的布置非常复杂，成本很高，并且，其中电机驱动的缺点是能耗较高，液压驱动则是的能量利用率点，并且液压油对环境的污染较大，并不具有普及性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种下肢康复训练设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种下肢康复训练设备，包括外骨骼穿戴系统、辅助动力系统和原地踏步装置，所述原地踏步装置置于地平面上，辅助动力系统架设在原地踏步装置上，外骨骼穿戴系统吊挂在所述辅助动力系统上，外骨骼穿戴系统可穿戴在病人上在原地踏步装置上行走，辅助动力系统还用于驱动外骨骼穿戴系统动作，辅助病人抬腿。

进一步的，所述外骨骼穿戴系统，包括左腿支架、右腿支架和腰部连接件，左腿支架和右腿支架的顶部均固定在所述腰部连接件上，左腿支架和右腿支架均包括鞋底板、小腿连杆以及大腿连杆，所述小腿连杆和鞋底板之间采用球铰机构连接，小腿连杆的顶部和大腿连杆的底部之间通过铰接方式连接，鞋底板上设有连接带，腰部连接件上设有腰带。

进一步的，所述球铰机构包括设于鞋底板侧部的安装块以及固定在所述安装块上方的球头座，球铰机构还包括有固定在所述小腿连杆底部的球头，所述球头置于所述球头座内部。

进一步的，所述连接带包括脚面绑带以踝关节绑带，脚面绑带包括位于所述鞋底板前部两侧的第一毛面带以及第一勾面带，第一毛面带和第一勾面带的毛面和勾面通过粘合方式连接；踝关节绑带包括两根向鞋底板后方延伸的支撑带以及固定在两个支撑带上方的粘扣带，粘扣带的一端里侧设勾面，另一端外侧设有毛面，粘扣带的勾面和毛面之间通过粘合方式连接。

进一步的，所述小腿连杆和大腿连杆之间的连接处固定有膝关节绑带，膝关节绑带包括对称分布的第二毛面带以及第二勾面带，第二毛面带和第二勾面带的毛面和勾面通过粘合方式连接。

进一步的，所述辅助动力系统包括龙门架，该龙门架的横梁底部设有若干挂钩，所述腰部连接件的顶部固定有若干吊耳，在每个挂钩和对应的一个吊耳之间均通过弹力绳连接。

进一步的，所述辅助动力系统还包括设置于龙门架的横梁上方的两个悬梁，所述两个悬梁均向原地踏步装置的行进方向前方伸出，每个悬梁端部均转动连接有滑轮，辅助动力系统还包括两根传动绳，每个传动绳的一端均设有把手，所述把手吊挂在横梁下方，传动绳另一端绕过对应的一个滑轮后分成两股分别连接在对应的左腿支架的小腿连杆上或者右腿支架的小腿连杆上；传动绳所分出的两股连接在对应小腿连杆的上部顶端和下部底端。