[发明专利]一种豆浆机制浆控制方法

权利要求书

1.一种豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述豆浆机的制浆过程依次包括：加热阶段、粉碎阶段和熬煮阶段；所述方法包括：

在所述粉碎阶段，根据浆液温度对浆液进行小功率加热；其中，所述小功率包括：0-150W，所述根据浆液温度对浆液进行小功率加热包括：

通过预设的温度传感器检测所述粉碎阶段的浆液温度；

当所述浆液温度大于预设的第一温度阈值时，不进行加热处理并对浆液温度进行持续监控；

当所述浆液温度小于或等于所述第一温度阈值时，对浆液进行小功率加热，直至所述浆液接触到预设的防溢电极，停止加热；

在所述加热阶段之前还包括预加热阶段；所述方法还包括：

在所述预加热阶段，根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌，以清除所述温度传感器上覆盖的物料；以及，

根据浆液的温度变化速率判断所述温度传感器上覆盖的物料是否被清除。

2.根据权利要求1所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值包括：92℃-96℃。

3.根据权利要求1所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述根据温度检测和/或时间控制对浆液进行搅拌包括：

检测当前的浆液温度是否达到所述预加热阶段中预设的多个温度点中的任意一个温度点，当达到所述任意一个温度点时，对浆液进行第一预设时长的搅拌；和/或，

在进入所述预加热阶段时开始计时，每次达到预设的计时周期时，对浆液进行所述第一预设时长的搅拌。

4.根据权利要求1所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述根据浆液的温度变化速率判断所述温度传感器上覆盖的物料是否被清除包括：

在对浆液进行搅拌前，检测所述温度传感器在第二预设时长内检测到的第一温度变化率；

在对浆液进行搅拌后，检测所述温度传感器在所述第二预设时长内检测到的第二温度变化率；

当所述第二温度变化率大于所述第一温度变化率，并且所述第二温度变化率和所述第一温度变化率的差值大于或等于预设的差值阈值时，确定所述温度传感器上覆盖的物料已经被清除；

当所述第二温度变化率小于或等于所述第一温度变化率时，或者当所述第二温度变化率大于所述第一温度变化率，并且所述第二温度变化率和所述第一温度变化率的差值小于所述差值阈值时，确定所述温度传感器上覆盖的物料未被清除。

5.根据权利要求4所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述第一温度变化率和所述第二温度变化率通过下述等式获得：

其中，K_T是指所述第一温度变化率或所述第二温度变化率；n是指在所述第二预设时长内每隔时间t检测一个浆液温度，共检测n个浆液温度T₁～T_n。

6.根据权利要求3所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述对浆液进行所述第一预设时长的搅拌包括：

当所述搅拌为第一次搅拌时，保持电机转速满足预设的转速范围；

其中，所述转速范围包括：2000-4000转/分；所述第一预设时长包括：4-7秒。

7.根据权利要求6所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述对浆液进行所述第一预设时长的搅拌还包括：

当所述搅拌为第二次搅拌时，在进行所述第二次搅拌之前，检测浆液温度上升曲线的斜率；

当所述浆液温度上升曲线的斜率小于预设的斜率阈值时，在所述第二次搅拌中，增加所述电机转速和所述第一预设时长；

当所述浆液温度上升曲线的斜率大于或等于所述斜率阈值时，取消所述第二次搅拌。

8.根据权利要求4所述的豆浆机制浆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据浆液的温度变化速率判断所述温度传感器上覆盖的物料是否被清除时，检测对浆液进行搅拌前获取的所述第一温度变化率的大小；

根据所述第一温度变化率的大小调整搅拌时的电机功率；

其中，所述电机功率随所述第一温度变化率的增大而减小。