[发明专利]一种用于快递的两栖无人船和使用方法

说明书

本发明涉及两栖无人船技术领域，提供了一种用于快递的两栖无人船和使用方法。其中，两栖无人船中陆地动力系统和水域动力系统设置在船体中，并连接主控制器；主控制器用于完成所述陆地动力系统和水域动力系统的工作状态的切换，以适应两栖需求；监控摄像头和机械臂连接主控制器；所述主控制器在监控摄像头的协助下，向所述机械臂下发动作指令，以便于将快递目标抓取到船体上的储物舱中；通讯系统和定位装置均连接所述主控制器，用于为所述主控制器提供通讯功能和定位信息；本发明所提出的两栖无人船能够解决例如岛屿环境下或者多河流环境下用户的快递配送，提高了用户的采购效率。

【技术领域】

本发明涉及两栖无人船技术领域，特别是涉及一种用于快递的两栖无人船和使用方法。

【背景技术】

随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应用于生活中，但尚缺少能同时满足“陆地运载和水域摆渡”跨场景自动化作业需求的机器人系统。水陆两栖无人车兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特性能，可弥补无人船无法自行上岸，无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用市场前景。

传统小岛居民的物资供应只能自行驾船到码头统一采购；岛屿守护者则需等待供给船只周期性补给生活物资；自从卫星宽带网络通信服务布局海洋后，海上孤岛/平台工作生活人员具备上网条件，也可以进行网上采购，可是没有快递公司提供全程物流服务，网上采购的货物需由先由岸上人员接货，然后由船只顺带上岛，周期长，十分不方便；海上孤岛/平台的工作者强烈要求改善海上物资输送能力，希望增加海上快递业务来为工作和生活提供及时物资支援，如每天一趟蔬菜供给等；可是快递员驾驶船只在海上通行危险万分，不能保证快递输送的及时性和周期性。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是现有技术中网上采购的货物需先由岸上人员接货，然后由船只顺带上岛，周期长，十分不方便；海上孤岛、海油平台的工作者强烈要求改善海上物资运输能力，希望增加海上快递业务来为工作和生活提供及时物资支援；可是快递员驾驶船只在海上通行危险万分，不能保证快递输送的及时性和周期性。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种用于快递的两栖无人船，两栖无人船包括船体、陆地动力系统、水域动力系统、储物舱、机械臂、监控摄像头、定位装置、通讯系统、蓄电池和主控制器，具体的：

所述陆地动力系统和水域动力系统设置在船体中，并连接主控制器；所述主控制器用于完成所述陆地动力系统和水域动力系统的工作状态的切换，以适应两栖需求；

所述监控摄像头和机械臂连接主控制器；所述主控制器在监控摄像头的协助下，向所述机械臂下发动作指令，以便于将快递目标抓取到船体上的储物舱中；

所述通讯系统和定位装置均连接所述主控制器，用于为所述主控制器提供通讯功能和定位信息；

所述蓄电池连接所述陆地动力系统、水域动力系统、机械臂、监控摄像头、定位装置和主控制器。

优选的，所述两栖无人船还包括发动机和桅杆，所述桅杆包括通风驱动、送气通道和排气通道，所述送气通道和排气通道并排并且贯穿所述桅杆的顶部和底部；所述送气通道中设置有送气扇机，所述排气通道中设置有排气扇机；所述送气扇机和排气扇机连接所述通风驱动，所述通风驱动连接所述主控制器；其中，所述送气通道和排气通道为所述发动机提供进气功能和排气功能。

优选的，所述储物舱用于放置快递箱，其中，所述快递箱设置有环形手柄；所述环形手柄为所述机械臂提供抓取支点。

优选的，所述储物仓上设置有U型密封盖罩，所述U型密封盖罩的一边以活页方式固定在所述两栖无人船的一侧船舷上，并能够以所述连接的船舷处为转轴，进行0-180度旋转。