[发明专利]基于视觉的变电站设备运行状态与作业对象监控融合方法

权利要求书

1.一种基于视觉的变电站设备运行状态与作业对象监控融合方法，其特征是：依据操作任务和操作票指定的操作逻辑，采用基于三维数字模型动态划分操作区域，在操作区域设置定位热点，并且操作人员佩戴摄像设备，按照操作票，每一个操作步骤对应相应的热点区域，在执行此步骤操作时，操作人员需到此热点区域，通过对热点区域的行为捕捉，来判断操作是否正确执行；此步骤操作完成后，可利用图像辨识设备状态确认操作结果，经确认后，方可进入下一操作步骤，否则将产生操作告警，直至完成所有操作步骤；在操作期间，操作人员只能在通道和操作区域内活动，否则将产生操作告警。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的变电站设备运行状态与作业对象监控融合方法，其特征是：根据变电站“五防”系统模拟过的操作步骤以及合理的作业步骤，利用作业人员携带的微惯性导航设备MEMS以及工作现场序列图像，获取多个运动目标的定位数据；进而对作业人员的实际操作步骤实施作业过程监控，对每一步作业完成后的状态实施监控，识别可能的误操作和异常情况，达到现场安全管控。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的变电站设备运行状态与作业对象监控融合方法，其特征是：以220kV线路典型逻辑关系双母分段接线方式为例，具体流程大致如下：

其五防逻辑关系为：

（1）线路开关DL闭锁逻辑：分闸合闸无条件；

（2）母线侧刀闸1G（或2G）闭锁逻辑：

分闸条件：

① 线路开关DL分，母线侧刀闸2G（或1G）分；

② 母线侧刀闸2G（或1G）合，母联（分段）开关及其两侧刀闸合；

合闸条件：

① 1M（或2M）所有地刀分，线路开关及其两侧地刀分，2M（或1M）刀闸分；

② 2M（1M）刀闸合，母联开关及其两侧刀闸合；

（3）线路刀闸4G闭锁逻辑：

合闸条件：线路开关DL及其两侧地刀分，出线线路地刀分；

分闸条件：线路开关分；

（4）开关两侧接地刀闸B0(或C0)闭锁逻辑：

分闸条件：无；

合闸条件：出线开关两侧刀闸1G、2G、4G分；

（5）线路地刀40闭锁逻辑：

分闸条件：无；

合闸条件：出线线路刀闸4G分、出线线路无压；

因为存在五防闭锁逻辑，所以该线路停电操作只能首先断开开关DL，再拉开线路刀闸4G，然后拉开母线侧刀闸1G或2G的步骤进行；在操作过程中，对步骤进行分割，可以将操作分到具体区域进行；这样能够按时对指定区域，通过视频监控视觉标识人员和设备状态，即可实时监测操作的正确性。