[发明专利]盒装物料的取料设备

说明书

技术领域

本发明涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。

背景技术

目前，在许多产业链中会用到盒装的液体物料，为了放置物料从包装盒内洒出，并延长物料的保质期，一般包装盒都是密封的。

现有技术中，在需要使用液体物料时，一般都需要工人先拿取由盒装物料的输送装置输送到接收位置处的盒装物料，并亲手将包装盒打开，然后将液体物料从包装盒内倒入需要使用液体物料的容器，以进行下一步加工；这种采用人工从包装盒中取液体物料的方式，费时费力，效率低下。

综上，如何克服现有的采用人工从包装盒中取液体物料的方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盒装物料的取料设备，以缓解现有技术中的采用人工从包装盒中取液体物料的方式存在的费时费力，效率低下的技术问题。

本发明提供的盒装物料的取料设备，包括插针取料装置和周转装置。

其中，所述插针取料装置包括第一驱动装置、取料针和输料管；所述取料针竖直设置；所述第一驱动装置用于驱动所述取料针上下移动，所述取料针用于抽取包装盒内的液体物料；所述输料管的一端与所述取料针的顶部连通，所述输料管的另一端与需要所述液体物料的容器连通。

所述周转装置包括第二支架、第二驱动装置和至少两个周转箱；所述第二驱动装置固定在所述第二支架上，所述周转箱均分布在同一水平面上；所述周转箱均与所述第二支架转动连接；所述周转箱用于容纳盒装物料，且所述周转箱的顶部均开口设置；所述第二驱动装置用于驱动所述周转箱带动内部的盒装物料在水平面上转动，所述周转箱能够从所述盒装物料的接收位置转动到正对所述取料针的取料位置；当所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述取料位置处也存在一个所述周转箱。

进一步的，所述插针取料装置还包括第一支架、滑块和导杆；所述第一驱动装置和所述导杆均固定在所述第一支架上，且所述导杆竖直设置；所述取料针与所述滑块固定连接，所述滑块还与所述导杆滑动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导杆滑动。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一减速机和传动装置；所述第一减速机通过所述传动装置驱动所述滑块上下滑动。

所述第二驱动装置包括第二减速机、联轴器和转轴；所述第二减速机通过所述联轴器与所述转轴转动连接，所述转轴与所述第二支架转动配合，所述转轴与所述周转箱固定连接。

进一步的，所述盒装物料的取料设备还包括控制模块；所述第一支架上设置有第一传感器和第二传感器，所述滑块上设置有第一感应片；所述第一感应片在所述滑块位于最顶端的初始位置时针对所述第一传感器，所述第一感应片在所述滑块位于最低端的抽取位置时正对所述第二传感器；所述第二支架上设置有第三传感器，每个所述周转箱上还均设置有一个第二感应片；所述第二感应片在所述接收位置处存在一个所述周转箱时正对所述第三传感器。

所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制模块电连接，所述控制模块还分别与所述第一减速机、所述取料针和所述第二减速机电连接。

进一步的，所述周转箱的底部设置有第四传感器；所述第四传感器与所述控制模块电连接。

进一步的，所述周转装置还包括底板，所述底板与所述第二支架连接；所述底板水平设置，所述周转箱的底部开口设置；所述底板位于所述周转箱的下方，且所述底板用于支撑所述周转箱内的盒装物料。

所述第二减速机还能驱动所述周转箱转动到包装盒丢弃位置，所述盒装物料的包装盒在所述包装盒丢弃位置处能够从所述周转箱内漏出。

进一步的，所述周转箱至少为三个；所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述包装盒丢弃位置处也存在一个所述周转箱。

进一步的，所述周转装置还包括清洗腔体，所述清洗腔体与所述周转箱一一对应，且所述清洗腔体与对应的所述周转箱连接；所述清洗腔体的顶部开口设置，所述清洗腔体的底部通过阀门与水源连通。

所述第二减速机能够驱动所述周转箱转动到清洗位置，所述清洗腔体在所述周转箱转动到所述清洗位置时正对所述取料针。

进一步的，所述第二支架上还设置有第五传感器，每个所述周转箱上还均设置有一个第三感应片；所述第三感应片在所述周转腔体位于所述清洗位置时正对所述第五传感器；所述第五传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块还与所述清洗腔体上的阀门电连接。