[发明专利]一种砖垛的无托盘包装装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于蒸压砖砖垛包装机械技术领域，特别是涉及一种蒸压砖成品砖垛的无托盘包装装置及方法。

背景技术

国内现有的墙体砖绝大多数都采用成品砖散装方式装卸运输，由于成品砖散装方式装卸运输方式存在破损率高、装卸工作量大、装卸效率低、造成环境污染、存放占用场地大等欠缺，越来越多的墙材制品企业和建筑企业提出对成品砖包装成整体砖垛装卸运输的方式和装备的需求。

现有成品砖包装技术中，从蒸压釜内推出的蒸养小车上的成品砖自由砖垛，处于无连接自由堆垛状态。常用二种方法对成品砖进行包装处理：

一、用夹具或者人工将砖垛放在托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖垛与托盘一起捆扎成包装砖垛，该包装方法每个砖垛需要一个托盘，托盘虽然设想为能够回收后循环使用，但是在运输和使用过程中托盘容易损坏，且回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖垛的包装成本偏高。

二、使用包装设备将砖垛整垛夹取然后放置在转运托盘上然后经过多次转运和打包形成包装砖垛，从而完成砖垛的包装，该包装方法适应的对象基本上为整层交叉码垛的砖垛，适应范围较窄，且打包完成的砖垛无法预留叉车孔，不能实现叉车的装卸只能使用专用的装卸夹具进行装卸所以使用范围较窄且装卸运输并不是很方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中砖垛包装的缺陷，提供一种砖垛的无托盘包装装置及方法，以提高生产效率，降低工人的劳动强度，同时可以适应多种砖型的打包，并且为打包完成的砖垛预留供叉车装卸的叉车孔，降低了砖垛装卸难度。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种砖垛的无托盘包装装置，包括进给机、托盘输送线和回程轨道，装载成品砖垛的蒸养车沿回程轨道移动，进给机设置在回程轨道上，完成蒸养车的移动和定位；所述的托盘输送线为旋转托盘输送线，无托盘包装装置还包括整垛收夹装置、三坐标码坯机和集砖平台，所述的回程轨道从整垛收夹装置和三坐标码坯机的下方依次穿过，所述集砖平台与旋转托盘输送线均布置在三坐标码坯机下方，其中旋转托盘输送线平行于蒸养车的回程轨道，集砖平台与回程轨道相垂直布置于旋转托盘输送线与回程轨道之间；

所述的整垛收夹装置包括收夹方向相垂直的夹紧装置Ⅰ和夹紧装置Ⅱ；

所述三坐标码坯机包括机架、移动方向相垂直的水平移动机构Ⅰ和水平移动机构Ⅱ、竖直升降机构以及夹砖夹手，夹砖夹手与竖直升降机构连接，竖直升降机构固定在水平移动机构Ⅱ上，水平移动机构Ⅱ和水平移动机构Ⅰ连接；

所述旋转托盘输送线包括输送线和旋转托盘，输送线与旋转托盘连接，旋转托盘具有托盘和驱动托盘在水平面内做90°往复回转动作的回转机构。

进一步的，所述水平移动机构Ⅱ在水平移动机构Ⅰ上沿水平移动机构Ⅰ水平直线运动，水平移动机构Ⅰ在机架上沿机架水平直线运动。

进一步的，所述集砖平台包括集砖推板、支架、直线轴承导轨副和动力系统，集砖推板通过直线轴承导轨副与支架连接，在动力系统的驱动下集砖推板沿直线轴承导轨副的导向下做水平运动。

进一步的，所述旋转托盘输送线设置为相对称的两条，并且两条旋转托盘输送线呈一字型布置。

进一步的，所述旋转托盘中设有行走小车，行走小车的车架上安装沿输送线框架边梁移动的移动轮，所述的回转机构包括相对做回转运动的内圈和外圈，内圈与行走小车的车架的顶面连接，外圈与所述托盘的底面连接，在车架上设置电机，由电机通过传动链条驱动外圈带动托盘转动。

进一步的，所述的进给机包括进给驱动小车和三套挡车器，进给驱动小车位于回程轨道内，三套挡车器前后安置在整跺收夹装置和三坐标码坯机下方的回程轨道的两侧，对蒸养车进行定位。

进一步的，无托盘包装装置还包括打包机，打包机横跨在托盘输送线上。

进一步的，所述打包机为全自动穿剑式竖直捆扎机，分别横跨在两条旋转托盘输送线上。

进一步的，所述的整垛收夹装置还包括吊架、升降装置和框架，升降装置与框架固定，升降装置的升降执行机构与吊架连接，所述的夹紧装置Ⅰ和夹紧装置Ⅱ分别与吊架上两对相垂直的直线导轨副连接，两对直线导轨副呈水平设置，夹紧装置Ⅰ和夹紧装置Ⅱ在各自内部动力机构的驱动下沿所在的直线导轨副做收夹动作。

进一步的，所述升降装置为升降油缸，升降油缸的缸体固定在框架上，升降装置中升降执行机构为升降油缸的活塞杆，活塞杆和吊架之间通过销轴铰接。