[发明专利]一种豆浆机的控制方法

说明书

本发明一种豆浆机的控制方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置，其中，确定所述控制装置控制所述加热装置以功率P1对所述杯体内物料进行第一阶段加热，从温度T1加热至温度T2所耗时间为t1，根据时间t1，所述控制装置控制所述加热装置的以功率P2进行第二阶段加热，以确保物料在设定时间t内从温度T3上升到温度T4。能够更加智能且准确的对豆浆机进行控制，实现宽范围的自适应制浆效果、确保制浆时间。

技术领域

本发明涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种豆浆机的控制方法。

背景技术

随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭生活电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能实现智能化是由于之智能化的控制。

对于食品加工机来说，众所周知，现有的食品加工机一般都具有加热或者同时具有加热粉碎等功能。而为了更多智能化的对食品加工机进行控制，即让食品加工机能够更好的对食物原料进行加工，而在此过程中，物料本身的性质是控制过程中的一个重要指标，决定了食品加工机的品质，尤其是在豆浆机的制浆过程中，相对固定的功能程序由于物料量的多少决定了制浆的时间以及制浆效果的好坏，甚至决定了豆浆机的安全运转。

因此，现有技术中为了确保制浆效果的一致性，一般都是限定了制浆的范围，即在杯体上设置相应的最高制浆水位线以及最低制浆水位线，在程序设计中兼容了相应的两种水位之间的制浆效果，虽然在一定程度上满足了制浆效果，但是，导致豆浆机的制浆容量范围较小，另外，也增加了程序设计的难度。除此之外，也有涉及物料检测的相应技术，但是无外乎是相应的称重、或者摄像检测等等，虽然这种方式能够准确获知物料的各种信息，但是对于豆浆机来说，由于产品的特殊局限性，很难将摄像、称重等相关设备进行应用，比如，豆浆机的电机粉碎过程会产生较强振动，从而影响称重的准确性，加热产生的蒸汽等会对摄像头的清晰度产生影响等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种豆浆机的控制方法，能够更加智能且准确的对豆浆机进行控制，实现宽范围的自适应制浆效果、确保制浆时间。

为了解决以上技术问题，本发明一种豆浆机的控制方法，所述豆浆机包括用于容纳物料的杯体、对物料进行加热的加热装置、用来测量物料温度的温度检测装置、以及用来控制所述加热装置与温度检测装置的控制装置，其中，确定所述控制装置控制所述加热装置以功率P1对所述杯体内物料进行第一加热阶段，从温度T1加热至温度T2所耗时间为t1，根据时间t1，所述控制装置控制所述加热装置的以功率P2进行第二加热阶段，以确保物料在设定时间t内从温度T3上升到温度T4。

优选的，所述豆浆机的额定功率为P0，若P0≤1100W时，P1＝P0，若1100W＜P0＜1800W时，P1≤2/3P0，若P0≥1800W时，P1≤1/2P0。

优选的，P2≥n*P1，其中n＝(T4-T3)/(T2-T1)*t1/t。

优选的，当T3-TN开始，控制装置同时控制电机工作直至所述杯体内物料温度至T3，当T4-TN时，控制装置同时控制电机间歇工作直至所述杯体内物料温度至T4。

优选的，所述豆浆机还设有容纳粉碎电机的机头，所述机头内设有温度感应装置，所述机头内的初始温度为T，所述豆浆机设有机头初始温度阀值T0，根据初始温度与初始温度阀值的关系判断机头工况，并根据时间t1的大小调整制浆流程。

优选的，当T＞T0时，则认为所述豆浆机为热机头，此时第一加热阶段结束时，若t1＜t11时，则判定物料过少进行提醒用户处理；

当T＜T0时，则认为所述机头为冷机头，此时第一加热阶段结束时，若t1＞t01时，则判定物料过多进行提醒用户处理；其中t01与t11为预设的t1的范围区端点值。