[发明专利]一种基于物联网的用于石油勘探的智能型磁力探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于石油勘探的智能型磁力探测装置。

背景技术

石油勘探是指为了寻找和查明油气资源、而利用各种勘探手段了解地下的地址状况，认识生物、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，目前在石油勘探中，磁力勘探是一种较为普遍的方法，由于各种岩石和矿物的磁性是不同的，因此通过测定地面各部位的磁力强弱能够有效地为地下岩石矿物分布和地质构造提供参考数据，同时由于烃类向地面渗透而形成还原环境，可把岩石或土壤中的氧化铁还原成磁铁矿，用磁力仪可以测出这种异常，并与其他勘探手段配合，发现油气田。

但是在进行磁力勘探时，由于勘探范围面积大，常规的人工携带磁力仪进行地表检测工作量大，效率地下，且测量时无法保证磁力仪紧靠地面进行检测，因此还导致测量精度下降，不仅如此，在遇到一些特殊地形时，如地面上有较深的凹口时，人们无法携带磁力仪深入凹口内部进行探测，进而造成现有的磁力勘探手段实用性低，无法进行全面的测量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于石油勘探的智能型磁力探测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于石油勘探的智能型磁力探测装置，包括底板、顶板、升降机构、深入机构、升降板、磁力仪、控制器、两个测距机构、两个移动机构和两个支杆，两个移动机构分别设置在底板下方的两侧，两个支杆分别设置在底板上方的两侧，所述支杆的底端固定在底板上，所述顶板架设在两个支杆上，所述升降板设置在顶板的下方且位于两个支杆之间，所述升降机构设置在顶板和升降板之间且与升降板传动连接，所述深入机构设置在升降板的下方，所述底板上设有通孔，所述磁力仪设置在深入机构的下方且穿过通孔，所述深入机构与磁力仪传动连接，所述控制器固定在升降板的上方且位于升降机构的一侧，两个测距机构分别设置在通孔的两侧且位于底板的下方；

所述升降机构包括第一电机、第一驱动轴和套管，所述第一电机固定在升降板的下方且与第一驱动轴的顶端传动连接，所述第一驱动轴的底端设置在套管内，所述套管固定在升降板的上方，所述套管固定在升降板的上方，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配；

所述深入机构包括第二电机、第二缓冲块、第二驱动轴、转盘和吊线，所述第二电机和第二缓冲块均固定在升降板的下方，所述第二驱动轴设置在第二电机和第二缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述转盘套设在第二驱动轴上，所述吊线的一端设置在转盘上，所述吊线的另一端与磁力仪的顶端固定连接。

作为优选，为了便于检测底板与地面的距离，所述测距机构包括固定管和滑杆，所述固定管的顶端固定在底板的下方，所述滑杆的顶端设置在固定管内，所述固定管内设有压力传感器和弹簧，所述压力传感器固定在套管内的顶部且通过弹簧与滑杆的顶端连接，所述弹簧处于压缩状态。滑杆的底端与地面接触，从而使滑杆的顶端压缩弹簧，使压力传感器产生压力数据，通过分析压力数据，能够测滑杆在固定管内的位置，从而确定滑杆的位置，进而得出底板与地面的距离。

作为优选，为了便于设备的移动，所述滑杆的底端设有开口和滚珠，所述开口的竖向截面的形状为弧形，所述滚珠与开口相匹配，所述滚珠的球心位于开口内。

作为优选，为了固定滑杆的升降方向，所述固定管内设有固定环，所述固定环套设在滑杆上且固定在固定管的内壁上。

作为优选，为了防止滑杆从固定环上脱离，所述滑杆的顶端的两侧设有凸块。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括履带和两个移动单元，两个移动单元中，其中一个移动单元通过履带与另一个移动单元传动连接，所述移动单元包括第三电机、第三缓冲块、第三驱动轴、驱动齿轮和两个吊杆，所述第三电机通过其中一个吊杆固定在底板的下方，所述第三缓冲块通过另一个吊杆固定在底板的下方，所述第三驱动轴设置在第三电机和第三缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述驱动齿轮套设在第三驱动轴上，两个驱动齿轮分别设置在履带内的两端，所述履带内设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧且与驱动齿轮啮合。第三电机带动第三驱动轴转动，从而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与履带内的从动齿作用，从而带动履带转动，进而实现设备的移动。