[发明专利]智能多功能座椅系统

说明书

本发明公开了一种智能多功能座椅系统，包括座椅主体和上位机，所述座椅主体包括机械结构模块、驱动模块和控制模块；其中，控制模块通过数据总线与上位机相连，接收上位机发送的控制信号用于控制驱动模块来调整机械结构模块的姿态与实现座椅的运动控制；所述上位机包括数据采集模块和数据处理模块；其中，数据采集模块采集用户使用座椅过程中的压力信号，并将采集到的压力信号发送给上位机，上位机根据所述压力信号生成相应的控制信号并发送给控制模块。通过本发明可识别用户行动意图做出相应的运动控制，在缓解久坐疲劳，提高坐、躺姿舒适度等方面起到一定作用。

技术领域

本发明涉及一种智能多功能座椅系统，尤其涉及一种坐、躺两用、姿态可调、能够识别人体行动意图的智能多功能座椅系统。

背景技术

目前，智能家居发展较为迅速，作为智能家居部分之一的智能多功能座椅系统在日常生活中扮演的角色越来越重要，无论是上班族的生活、办公，还是老年人日常休息，都离不开智能多功能座椅系统。然而，现在市场上大量的椅具功能相对简单、智能化程度相对较弱。

大量椅具的批量化生产，使得椅具结构相对单一，尺寸相对固定，椅面形式较少，根据用户量身定做、可调尺寸的椅具较少；虽已有可调靠背位置和椅座位置的椅具，但其可调姿态有限、舒适性相对较差，适用范围相对较小，并不能够满足各种人群；现有椅具可移动性差，主要靠人体的腿部用力来控制可移动椅具的运动速度及方向，能够主动识别人体行动意图进行主动运动的智能多功能座椅系统极少，虽然智能化轮椅、康复机器在人体运动意图识别方面研究较多，但其主要基于眼电信号、肌电信号和脑电信号等控制轮椅运动，该项技术相对复杂。

因此，本发明提供一种根据用户需求尺寸可调、姿态可调的智能多功能轮椅，并且可识别用户行动意图并做出相应的运动，作为用户的移位工具。该椅具适用于各类人群，包括白领上班族、学生、老年人。同时，可作为行动不便者的卧床和代步工具。在缓解用户久坐疲劳，提高坐、躺姿舒适度方面得到改善。

发明内容

本发明的目的是提供一种可根据多功能、多工作模式的智能多功能座椅系统，用户可根据自身需求调整尺寸、姿态等，并且可识别用户行动意图并做出相应的运动，作为用户的移位工具。以此满足各人群对智能多功能座椅系统需求，缓解其久坐疲劳，提高坐、躺姿舒适度。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种智能多功能座椅系统，包括座椅主体和上位机，其中：所述座椅主体包括机械结构模块、驱动模块和控制模块；其中，控制模块通过数据总线与上位机相连，接收上位机发送的控制信号，根据该控制信号调整机械结构模块的姿态与进行座椅的运动控制；

所述上位机包括数据采集模块和数据处理模块；其中，数据采集模块采集用户使用座椅过程中的压力信号，并将采集到的压力信号发送给上位机，上位机根据所述压力信号生成相应的控制信号并发送给控制模块。

所述的智能多功能座椅系统，优选的：

机械结构模块包括底座部分、腿部支撑部分和靠背支撑部分，其中底座部分包括壳体、用于座椅移动的前轮和座椅运动驱动轮；壳体用于安装驱动模块的各驱动电机、控制模块的控制电路、距离传感器、数据采集单元的数据采集卡；

腿部支撑部分包括左腿部支撑部分和右腿部支撑部分，每个腿部支撑部分都包括大腿支撑板、小腿支撑板和直线驱动器；

靠背支撑部分包括底背板、腰部支撑板、肩部支撑板和直线驱动器。

所述的智能多功能座椅系统，优选的：

底背板一端通过铰链与壳体相连，另一端通过铰链与腰部支撑板相连，腰部支撑板另一端与肩部支撑板相连，第一直线驱动器两端分别与壳体和肩部支撑板相连；底背板、直线驱动器与壳体相连的两处铰链点分别各用一台驱动电机驱动。

所述的智能多功能座椅系统，优选的：