[发明专利]一种物流用智能转运设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种物流用智能转运设备。

背景技术

物流企业需要运动大量的搬运工作，技术采用机械搬运，而机械搬运装置结构设计复杂，成本高，维护工序繁琐，另外搬运时也需要配合夹持装置进行作业，而夹持装置还没有实现自动脱扣，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物流用智能转运设备，以解决现有技术中机械搬运装置结构设计复杂，成本高，维护工序繁琐，另外搬运时也需要配合夹持装置进行作业，而夹持装置还没有实现自动脱扣的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种物流用智能转运设备，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括水平设置的固定板，所述固定板的一端设有驱动轮，所述驱动轮的外圈上固定设有转轴，所述转轴上转动连接有从动轮，所述固定板中部位置通过齿轮转动轴连接有齿轮，所述从动轮外缘延伸有齿条，所述齿轮转动轴上还转动连接有限位杆，所述限位杆的下端部设有抵顶部，所述抵顶部抵顶于齿条的背面以使齿条与齿轮保持啮合，所述齿轮转动轴位于固定板的另一侧还连接有主动杆，所述固定板上还转动连接有从动杆，所述主动杆和从动杆等长、同向且相平行，所述主动杆和从动杆的外端通过连动杆相连，所述连动杆上连接有竖直向下设置的转运杆；

所述自动释放装置包括连接于转运杆下端部的夹持部和释放部，所述夹持部包括一柱体，所述柱体具有敞口竖直朝下的凹腔，所述柱体的侧壁在水平方向设有与凹腔相连通的凹槽，所述凹槽底部设有弹簧，所述弹簧的外端设有带尖部的顶块，所述弹簧未受力时，所述尖部突出于所述凹槽并伸入至凹腔内，所述释放部包括与被转运物件相连的导柱、套设于导柱上的滑脱件、设于导柱顶端的半圆球帽，所述滑脱件的外侧壁包括上下设置的两个倾斜环型面，两个倾斜环型面对称设置，两个倾斜环型面在外缘处相连，所述半圆球帽的底部设有凹坑，所述凹坑与所述滑脱件上部的倾斜环形面的外轮廓相同；

在所述柱体表面涂上防锈涂料，所述防锈涂料按照质量百分数的原料包括硅酸钾10％、硅溶胶10％、水28％、钼酸盐2％、硅酸锂7％、滑石粉12％、硅灰石粉15％、钛白粉10％、四氧化三铁5％和膨润土1％。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的转运装置通过设定主动杆的初始角度，就可以改变运动轨迹和搬运距离，通过改变从动轮的转动半径就可以改变齿条的啮合长度，从而改变齿轮的往复运动的弧度。自动释放装置可实现自动脱扣，实用方便。

附图说明

图1为本发明的转运装置的结构图一。

图2为本发明的转运装置的结构图二。

图3为本发明的转运装置的结构图三。

图4为本发明的转运装置的简化原理图一。

图5为本发明的转运装置的简化原理图二。

图6为本发明的自动释放装置的结构图。

图7为本发明的自动释放装置的夹持部的结构图。

图8为本发明的自动释放装置的释放部的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。