[发明专利]自助取货快递车

权利要求书

1.一种自助取货快递车，包括车体和货箱，其特征是：货箱对应放置在车体上，

所述货箱内设有取货装置和置物架；

置物架上设有若干承载格层，承载格层上并排放置有存放盒，所述存放盒前沿伸出承载格层，底部对应铰接在承载格层前沿，存放盒前沿向两侧伸出有拨耳；

取货装置包括取物盒和驱动机构，驱动机构为对应置物架布置的二维滚珠丝杆组，所述二维滚珠丝杆组上设有驱动块，取物盒对应连接在驱动块上；所述取物盒宽度与存放盒相匹配，两侧对应存放盒两侧拨耳伸出有压头；

所述二维滚珠丝杆组包括滚珠丝杠A和滚珠丝杠B，滚珠丝杠A平行置物架设置在货箱底部，滚珠丝杠B竖向固连在滚珠丝杠A上的驱动螺母上，滚珠丝杠B的驱动螺母上对应装配有驱动块，取物盒对应连接在驱动块上；所述滚珠丝杠A或滚珠丝杠B通过步进电机驱动；

承载格层通过托臂连接在置物架上，所述承载格层由对应设置在托臂上的第一支撑杆和第二支撑杆组成，第一支撑杆为内侧指向取货装置的L型角铁，所述存放盒下部通过铰轴铰接在L型角铁上沿；存放盒底部设有缓冲垫；

存放盒的前端中部设有缺口，所述的铰轴位于该缺口内沿的下部，在该缺口内设有一个折板形状的活动舌板，该活动舌板的前半部位于该缺口内，前半部的前端设有向上凸起的横向的堵头，所述的拨耳位于该活动舌板的两侧端部，活动舌板的中部通过铰轴安装在L型角铁的上沿，活动舌板的后部位于缺口后面的存放盒的底板的下面，在绞轴上还套装有复位弹簧，该复位弹簧一端支撑在活动舌板的前半部下面，复位弹簧的另一端支撑在L形角铁的里面，驱动活动舌板前半部向上摆动；当活动舌板的前半部与缺口平齐时，活动舌板的后半部与存放盒的底板之间有一个夹角。

2.根据权利要求1所述的自助取货快递车，其特征是：两组置物架对应设置在

货箱两侧，所述取货装置对应设置在两组置物架之间。

3.根据权利要求2所述的自助取货快递车，其特征是：相邻两存放盒之间设有

与压头宽度相匹配的缝隙；存放盒底部的前沿设有对应压头的缺口，相邻的两个存放盒缺口之间的距离与取物盒两压头之间的距离相匹配。

4.根据权利要求1所述的自助取货快递车，其特征是：上下相邻两个承载格层

间距大于存放盒高度。

5.根据权利要求1所述的自助取货快递车，其特征是：

所述货箱上还设有控制器，货箱侧壁装配有控制面板；取货装置对应连接在控制器上。

6.根据权利要求5所述的自助取货快递车，其特征是：所述控制器包括

用于接收控制面板输入信息的信息接收模块；

用于对每个存放盒进行坐标编号并对存放盒内快件编号进行记忆和存储的存储模块；

用于根据输入信息确定对应快件所处的存放盒坐标信息的处理中心；

用于驱动取货装置进行取货动作的驱动模块。