[发明专利]一种无人机启动防火花电路

说明书

本发明提供了一种无人机启动防火花电路，包括：用于第一次通电的大电阻回路，其包括串联的至少一个附加电阻；以及用于第二次通电的无附加电阻回路，所述无附加电阻回路与所述大电阻回路并联并且不包括串联的附加电阻。本发明的无人机启动防火花电路能够避免电容充电的瞬间大电流的产生所造成的打火现象，从而大幅降低插件及开关的寿命，避免瞬间的电脉冲损伤飞行器内部电路，以及避免辐射电磁波干扰通信及任务载荷。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机启动防火花电路。

背景技术

在无人机领域，通常会在无人机上安装电子调速器，以用于控制无人机旋翼的转速，从而使无人机正常飞行。电子调速器中含有大电容。一般来说，无人机旋翼的数量越多，所需安装的电子调速器越多，电容越大。在无人机的启动过程中，在通电的瞬间会对电容进行充电，形成充电电流，其中充电电流I＝E/R(E为电源电压，R为电源内阻)。

在现有的无人机启动过程中，由于电子调速器中大电容的存在，在开关接通的瞬间会产生非常大的充电电流。如此大的充电电流会大幅降低接插件及开关的寿命。而且，瞬间产生的电脉冲可能损伤飞行器内部电路，辐射电磁波还会干扰通信及任务载荷。目前还没有针对无人机启动过程的打火现象提出解决策略。

发明内容

为了保护无人机，使其正常运转，增加插件开关的寿命，保护飞行器内部电路，本发明人进行了锐意创新，设计出一种无人机启动防火花电路。

本发明的无人机启动防火花电路包括：

用于第一次通电的大电阻回路，其包括串联的至少一个附加电阻；以及

用于第二次通电的无附加电阻回路，所述无附加电阻回路与所述大电阻回路并联并且不包括串联的附加电阻。

本发明的无人机启动防火花电路中所述大电阻回路与所述无附加电阻回路均与电子调速器相串联，所述电子调速器被设置成控制所述无人机的发电机转速。

本发明的无人机启动防火花电路中所述电子调速器含有一个或多个电容。

本发明的无人机启动防火花电路还包括电源。

本发明的无人机启动防火花电路被设置成在第一次通电时在所述大电阻回路中产生减少的充电电流，并且在第二次通电时在所述无附加电阻回路中产生稳定的充电电流。

本发明提供的无人机启动防火花电路具有如下有益效果：

(1)能够避免电容充电的瞬间大电流的产生所造成的打火现象，从而大幅降低插件及开关的寿命；

(2)能够避免瞬间的电脉冲损伤飞行器内部电路；

(3)能够避免辐射电磁波干扰通信及任务载荷。

附图说明

图1示出本发明提供的无人机启动防火花电路的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施方式对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

根据本发明，提供一种无人机启动防火花电路，如图1所示，其包括用于第一次通电的大电阻回路以及用于第二次通电的无附加电阻回路。所述大电阻回路用来控制开关接通瞬间电容的充电电流，以防止充电电流过大造成打火现象，引起各种危害。所述无附加电阻回路用于在电路充电电流降至几安培直至稳定后实现电机的正常运转

其中，所述大电阻回路包括串联的至少一个附加电阻R_x，以减少通电时电容的充电电流，从而防止火花的产生。其中，所述无附加电阻回路与所述大电阻回路并联并且不包括串联的附加电阻。