[发明专利]一种全自动攻牙机

说明书

【技术领域】

本发明涉及零部件加工的技术领域，特别涉及一种全自动攻牙机。

【背景技术】

攻牙机是指在一种零部件上预设的通孔或盲孔的内侧壁上加工出螺纹、螺丝或牙扣的加工设备，可应用于加工汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件等零部件。

目前市场上的攻牙机的自动化程度比较低，需要人工将加工零件装配到攻牙机上，然后进行加工，对于不同孔位的攻牙还需要人为改变零件的位置，工作效率较低，人工成本大，同时人工操作，产品定位精度等不到保证，常常需要多次进行调整，耗费时间，而且生产出的产品品质不稳定，出现不合格的产品几率较大，攻牙出来的零部件下料后再进行人工检测，分出不合格品和合格品，既浪费时间，又不能及时发现不合格品，浪费大量的人力物力，提高生产成本。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动攻牙机，通过设置若干个导料装置进行下料、攻牙，大大提高了生产效率，下料导轨对零部件进行准确定位攻牙，自动化程度高，保证生产的顺利进行，操作简单，降低了成品的不合格概率，通过设置检测装置将不合格品和合格品及时分开，节省时间，减少人工成本。

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动攻牙机，包括工作台，所述的工作台的正面设有若干个导料装置，所述的导料装置包括导料筒、导料驱动器、第一导料导管、第二导料导管，所述的导料驱动器位于导料筒的后面，所述的导料筒的下端从左向右依次设有第一振动盘和第二振动盘，所述的第一振动盘的左侧与第一导料导管的上端连接，所述的第二振动盘的右侧与第二导料导管的上端连接，所述的第一导料导管和第二导料导管的下端分别设有攻牙装置，所述的攻牙装置的后面设有检测装置，所述的检测装置的后面设有收料装置。

作为优选，所述的的第一导料导管包括从右向左下方倾斜的第一斜料导管和竖直导管，所述的的第二导料导管包括从左向右下方倾斜的第二斜料导管和竖直导管，所述的竖直导管的下端与攻牙装置连接。

作为优选，所述的攻牙装置包括攻牙刀、气缸、伺服电机、下料导轨，所述的下料导轨的上端与竖直导管的下端连接，所述的下料导轨的下端设有攻牙槽，所述的攻牙槽的上方设有攻牙刀，所述的攻牙刀与下料导轨的下端正对应，所述的攻牙刀的下端与气缸的上端连接，所述的气缸的左端与伺服电机连接，所述的伺服电机位于工作台的左侧。

作为优选，所述的第一导料导管和第二导料导管之间设有润滑装置，所述的润滑装置包括油箱、第一输油管路、第二输油管路，所述的油箱的下端从左向右依次设有第一输油管路和第二输油管路，所述的第一输油管路与位于第一导料导管下方的下料导轨的下端连接，所述的第二输油管路与位于第二导料导管下方的下料导轨的下端连接，所述的第一输油管路和第二输油管路与油箱连接处均设有控制阀。

作为优选，所述的攻牙槽的下方设有废屑收集箱，所述的攻牙槽的正后方设有传送带，所述的传送带上设有若干个传送槽，所述的传送带的上方设有检测装置，传送槽的设置对攻牙后的零件进行分开定位放置，便于检测。

作为优选，所述的检测装置包括检测支架、检测灯、检测针，所述的检测支架上设有检测感应器、机械手、检测驱动电机，所述的机械手的左端与检测驱动电机连接，所述的机械手的右端与检测感应器连接，所述的检测感应器的下端与检测针连接，所述的检测针上安装有检测灯，所述的检测针位于传送槽的上方。

作为优选，所述的传送带的左侧设有废品回收箱，所述的传送带的末端设有收料装置。

作为优选，所述的收料装置位于工作台的背面。

作为优选，所述的收料装置包括收料漏斗和收料槽，所述的收料漏斗的上端与传送带连接，所述的收料漏斗的下端设有出料口，所述的出料口的下方设有收料槽。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过设置若干个导料装置进行自动下料、攻牙，自动化程度高，大大提高了生产效率，；下料导轨对零部件进行准确定位攻牙，提高了攻牙的准确性，降低成品的不合格概率，保证生产的顺利进行，通过设置检测装置将不合格品和合格品及时分开，节省时间，提高工作效率，减少人工成本。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种全自动攻牙机的正面示意图；

图2是本发明一种全自动攻牙机的反面示意图；

图3是本发明润滑装置的结构示意图；