[发明专利]一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法

权利要求书

1.一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：水下航行器入水后，水激活电池进水启动，并在1s内输出电流不小于8A电压不小于2V的电源信号，该电源信号在1s内激活具有不小于500W功率输出能力的热电池，该热电池输出电源电压为30V～50V，输出电源电压持续时间不小于15s；

步骤2：步骤1的输出电源使控制系统持续操舵，控制系统根据动作时序要求向动力系统发出动力电池激活指令，动力系统收到动力电池激活指令后在2s内激活动力电池；

步骤3：动力电池激活后电源分为两路，一路电源为动力装置输出动力电源，动力装置开始启动并运转，另一路电源经DC/DC电源一级变换后与热电池输出的30V～50V的电源续接，两路电源续接后再经DC/DC电源二级变换为控制系统和动力系统提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法，其特征在于：

所述的动力电池包括热电池和铝氧化银电池。

3.根据权利要求1所述的一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法，其特征在于：

所述的步骤3中的DC/DC电源一级变换为将动力电池的输出电源变换为电压30V～50V。

4.权利要求1所述的一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法，其特征在于：

所述的步骤3中的DC/DC电源二级变换为将续接电源的电压变换为仪表所需的电压值。