[发明专利]自动化口腔锥形束CT机

权利要求书

1.一种自动化口腔锥形束CT机，该口腔锥形束CT机包括CBCT机部件(1)、定位颌托和座椅，所述CBCT机部件的机架包括脸部扫描装置、机架摄像头、PC处理器和控制面板，对称设置的脸部扫描装置分别设有X射线发射器和探测板，CBCT机部件的其中一脸部扫描装置位于定位颌托的正前方，所述控制面板、机架摄像头，以及脸部扫描装置的X射线发射器、探测板通过线路与PC处理器连接，PC处理器内设有控制系统；其特征在于所述CBCT机部件(1)的脸部扫描装置内还分别设有人脸定位装置(4)，脸部扫描装置的外径一侧分别设有角度传感器，人脸定位装置、角度传感器通过线路与PC处理器连接。

2.根据权利要求1所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述脸部扫描装置的角度传感器处设有人体热敏感应器，人体热敏感应器通过线路与PC处理器连接。

3.根据权利要求1所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述控制面板设有面板摄像头和人脸识别装置，面板摄像头和人脸识别装置通过线路与PC处理器连接。

4.根据权利要求3所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述控制系统通过网络线路与网络预约系统连接，网络预约系统包括手机APP预约系统和网页预约系统，手机APP预约系统内设有人脸识别模块，网页预约系统设有脸部图像上传模块。

5.根据权利要求4所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述控制系统设有外接PC机插口，网络预约系统的数据后台设置于外接PC机。

6.根据权利要求4所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述座椅为可控座椅(3)，所述控制面板，以及网络预约系统的手机APP预约系统和网页预约系统中设有身高输入设置，控制面板还设有身高测量仪，可控座椅设有高度自动调节机构，高度自动调节机构通过线路与PC处理器连接。

7.根据权利要求6所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述高度自动调节机构包括座椅电机(12)、座椅螺杆(5)和座椅行程感应器，可控座椅(3)的坐垫底部管件中心轴一侧开口设有杆槽，杆槽内设有座椅螺杆，座椅螺杆的顶部与坐垫的底部连接，座椅螺杆的外径设有螺杆套(7)，螺杆套的一侧设有锥齿(8)，螺杆套的套齿轮与锥齿一端锥杆的锥齿轮啮合，锥齿的另一端齿头与扇形齿轮(6)啮合，扇形齿轮通过止滑套(9)和止滑件(11)与座椅电机的转动轴连接，止滑套与止滑件之间楔形啮合，并设有扭簧(10)，高度自动调节机构的座椅电机和座椅行程感应器通过线路与PC处理器连接。

8.根据权利要求6所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于所述定位颌托为可控定位颌托(2)，即可控定位颌托底部设有颌托电机、颌托丝杆和颌托行程感应器，颌托电机和颌托行程感应器通过线路与PC处理器连接。

9.根据权利要求1所述的自动化口腔锥形束CT机，其特征在于该口腔锥形束CT机的使用步骤具体如下：

步骤一：患者坐于座椅，头部下巴放置于定位颌托，人脸定位装置根据摄像头采集到的图片信息确定当前人脸的位置，手动调整座椅和定位颌托高度，使得人脸整体高度位于图像的正中间；CBCT扫描仪旋转，分别获取人脸的正面和侧面，再由正面和侧面图片信息构建人脸三维模型，并实时跟踪人脸的运动，实时显示；

步骤二：将CBCT扫描仪旋转至正面，患者微张双唇，摄像头采集图片，将图片信息进行分析，检测当前牙弓线是否在水平线上，即牙齿咬合面在图片中是否在同一行像素点上；根据成像结束，不断调整定位颌托，直至牙弓线保持在水平线上；

步骤三：在摆正患者的位置后，根据现有的人脸三维模型精确定位口腔的位置区域，确定扫描区域；

步骤四：在确定了扫描的具体区域后，开始对口腔进行扫描；

步骤五：CBCT扫描仪一次扫描能够得到精确反映口腔解剖结构的三维数据，并通过计算机三维可视化技术，将三维信息合成三维立体结构解剖图，经CBCT扫描仪扫描重建得到的牙全景图为曲面图，即牙齿呈弧状排列，部分牙齿存在重叠、遮挡。