[发明专利]一种FDM三维打印机智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种FDM三维打印机智能控制方法，实现该方法的控制系统包括自动调平系统和过程实时监控系统；自动调平系统包括MCU、数据采集模块、数据分析处理模块、触摸屏和运动模块；

所述触摸屏包括手动调平触摸模块和自动调平触摸模块；所述手动调平触摸模块包括电机方向控制模块和电机速度控制模块，通过电机方向控制模块和电机速度控制模块对电机的方向和速度进行控制；自动调节触摸模块包括自动调平触摸按键、电机位置显示和距离显示，通过点击自动调平触摸按键对打印机进行自动调平，在自动调平过程中，通过限位开关和光电接近传感器显示电机位置，通过测距传感器显示喷嘴到热床的距离；

所述过程实时监控系统包括CMOS摄像头和数据线，CMOS摄像头通过数据线与PC机相连接，过程实时监控系统用于采集打印过程图像；

所述PC机通过RS232数据线与MCU相连接；

所述运动模块包括步进电机、步进电机驱动器；

其特征在于：具体步骤如下，S1、用户通过触摸屏上的自动调平触摸按键启动整个调平系统，当系统开启后，3D打印机根据MCU内部程序使打印喷头原点复位；S2、标定打印平台四角的位置分别为A、B、C、D点，当打印喷头回到原点位置后，电机带动打印喷嘴运动到达位置A的正上方，整个打印平台下降一定距离，通过距离传感器测得平台到打印喷嘴之间的距离L，以A点作为基准点，并依次运动到位置B、C、D，分别测得平台到打印喷嘴的距离，与基准点A的距离L作比较，在误差允许范围之内将不作处理，如果两者相差在允许范围之外，则通过MCU内部算法控制对相应的步进电机进行位置和方向控制，步骤S2实现打印平台的粗调，保证整个打印平台的水平度在允许范围之内，防止在精调时打印头接触打印平台表面，对打印平台表面有损伤；S3、电机带动打印平台上升一段距离，这段距离接近于L；打印喷嘴依次来到位置A、B、C、D处，当光电接近传感器接收到信号后，相应位置A处电机、B处电机、C处电机、D处电机停止运动，当位置D处电机停止工作表明整个调平系统已完成；S4、当调平系统结束后，通过PC机软件界面开启过程监控系统，通过CMOS摄像头对打印过程进行监控，将监控画面及过程质量问题实时反馈给工作人员，并及时作出响应。