[发明专利]一种基于智能控制的新型黄颡鱼运输方法

说明书

本发明公开了一种基于智能控制的新型黄颡鱼运输方法，使用麻醉剂将黄颡鱼麻醉后放入活鱼箱内，箱体内部包括水体以及漂浮于水体表面的船体，船体内部设有核心控制部件，其连接有设于水体内部的溶氧、pH和温度传感器，以及设于水体外部的震动、噪声和空气质量传感器，用于实时捕捉箱内环境信息；水体内部还设有温控设备，船体上设有负离子空气净化装置；此外，还包括终端设备，用于接收和处理传感器信号以及控制船体移动，最终通过人工神经网络建模对黄颡鱼运输水质进行评价，实现黄颡鱼运输过程中的水质精准调控。本发明方法独特且实用，信息采集可靠而全面，从而保证了黄颡鱼的长途运输安全。

技术领域

本发明涉及一种基于智能控制的新型黄颡鱼运输方法，属于黄颡鱼运输技术领域。

背景技术

黄颡鱼(Pseudobagrus fulvidraco)，俗称昂刺鱼、黄鸭叫等，属鲶形目，鲿科，黄颡鱼属，由于该鱼没有肌间刺，蛋白含量较高而成为我国的主要小型经济鱼类。目前我国黄颡鱼年产量已突破40万吨，市场上需求黄颡鱼苗量超过60亿尾以上，但是黄颡鱼的产地主要集中在长江和珠江等流域，我国西北地区的黄颡鱼产量很少，因此需要一种适合长途运输黄颡鱼的方式来扩大黄颡鱼的消费市场。黄颡鱼胸鳍和背鳍有带锯齿的硬刺，如何保证其运输安全，是一项急需解决的问题。麻醉处理方法普遍用于黄颡鱼运输(常用MS-222作为麻醉剂)，但该方法有如下缺陷：MS-222溶液呈酸性，会增加运输水中某些金属元素和有机污染物的毒性；麻醉初期，MS-222对黄颡鱼具有刺激作用，会引发粪便排出；麻醉剂的刺激可导致处于亚健康的黄颡鱼死亡，死鱼不仅会污染水质，也会消耗水体溶解氧，若缺乏对水体溶氧，pH等水质指标的监测，没有及时调整水环境的调控策略，将会导致更多的活鱼死亡；传统麻醉运输方法，设有增氧、温控设备以控制麻醉剂的作用条件，但因其工作在水体表面，湿度过大常导致设备故障，若缺乏监测设备，将不能保证麻醉剂的作用条件；空气中的污染物溶于水中会污染水质，甚至可能对麻醉剂产生影响。另外，剧烈震动可能导致黄颡鱼相互刺伤。

传统黄颡鱼麻醉运输的水质评价方法往往通过线性函数模型或者单因素的方法来进行，人为主观臆断的因素较大，不能全面评价水质情况，不能及时做出决策分析。运输中的水质问题与酸碱度(pH)、溶解氧(DO)、氨氮(TAN)有紧密联系。运输中，水体DO值低于其窒息点，鱼类会缺氧致死。pH值达10以上或4以下时，会损坏呼吸器官的表皮细胞进而影响鱼的呼吸。非离子氨进入鱼体后，对酶水解反应和膜稳定性产生明显影响，表现出呼吸困难，昏迷、甚至致死等现象。

远程监控设备通常在家电、通讯、金融、自动化和其他领域的产品应用上较丰富，且出现了集成GPS、GIS、GPRS等技术的农资运输过程的监控管理设备，但上述设备价格昂贵且在数据传输时需要耗费大量数据流量，产生大量费用，不适合大范围推广。

发明内容

发明目的：针对上述技术问题，本发明提供了一种基于智能控制的黄颡鱼运输系统，创新性地将智能控制技术，数值模拟方法运用到传统的黄颡鱼麻醉运输中，旨在解决传统黄颡鱼麻醉运输方法无法精准实现水环境监测与调控的难题。

技术方案：本发明公开了一种基于智能控制的新型黄颡鱼运输方法，使用麻醉剂将黄颡鱼麻醉后放入活鱼箱内，箱体内部包括水体以及漂浮于水体表面的船体，船体内部设有核心控制部件，其连接有设于水体内部的溶氧、pH和温度传感器，以及设于水体外部的震动、噪声和空气质量传感器，用于实时捕捉箱内环境信息；水体内还设有温控设备，船体上设有负离子空气净化装置；此外，还包括终端设备，用于接收和处理传感器信号以及控制船体移动，最终通过人工神经网络建模对黄颡鱼运输水质进行评价，实现黄颡鱼运输过程中的水质精准调控。

所述麻醉剂为浓度80～90mg/L的MS-222麻醉剂。

所述负离子空气净化装置包括负离子发生器与负离子发射器，为避免负离子对系统产生静电干扰，用防静电屏蔽袋将负离子发生器与负离子发射器隔离开，负离子发射器向活鱼箱内不间断发射负离子，用于净化活鱼箱内的空气。