[发明专利]一种分段式送线设备及送线方法

权利要求书

1.一种分段式送线设备，其特征在于，包括：

控制器、送线电机、剪线机构、分线机构、剪线传感器、分线传感器、送线传送装置；

所述控制器与所述送线电机、所述剪线传感器、所述分线传感器、所述剪线机构、所述分线机构电性连接；所述剪线机构、所述分线机构、所述剪线传感器、所述分线传感器位于所述送线传送装置所在的传送通道上；所述送线传送装置安装在所述送线电机上；

所述控制器控制所述送线电机按照预定模式转动以带动所述送线传送装置移动；所述送线传送装置移动带动所述送线传送装置上的导线移动实现送线操作，所述导线上焊接有芯片；所述剪线传感器在检测到芯片之后，将检测到芯片的事件发送给所述控制器；所述控制器在接收到所述剪线传感器发送的检测到芯片的事件后，控制所述剪线机构对所述导线的预定位置进行剪线操作获得分段式导线；所述分线传感器在检测到芯片之后，将检测到芯片的事件发送给所述控制器；所述控制器在接收到所述分线传感器发送的检测到芯片的事件后，控制所述分线机构对所述导线进行分线操作获得分线后的分段式导线；在分线操作后，通过所述送线传送装置将所述分线后的分段式导线送出所述分段式送线设备。

2.如权利要求1所述的分段式送线设备，其特征在于，所述预定模式包括以下至少一种：定速模式、变速模式；

在所述定速模式下，所述送线电机匀速转动；

在所述变速模式下，所述送线电机变速转动。

3.如权利要求1所述的分段式送线设备，其特征在于，还包括：

送线速度传感器；

所述控制器与所述送线速度传感器电性连接；

所述控制器在接收到所述剪线传感器发送的检测到芯片的事件后，记录所述剪线传感器检测到芯片的时间，从所述送线速度传感器获取所述送线传送装置当前的传送速度，并根据所述送线传送装置当前的传送速度、所述剪线传感器与所述剪线机构之间的距离计算获得所述导线的预定位置到达所述剪线机构需要的时间，所述控制器根据记录的所述剪线传感器检测到芯片的时间、所述导线的预定位置到达所述剪线机构需要的时间计算获得所述剪线机构执行剪线操作的时间，控制所述剪线机构在所述执行剪线操作的时间对所述导线的预定位置进行剪线操作；

所述控制器在接收到所述分线传感器发送的检测到芯片的事件后，记录所述分线传感器检测到芯片的时间，从所述送线速度传感器获取所述送线传送装置当前的传送速度，并根据所述送线传送装置当前的传送速度、所述分线传感器与所述分线机构之间的距离计算获得所述导线的预定位置到达所述分线机构需要的时间，所述控制器根据记录的所述分线传感器检测到芯片的时间、所述导线的预定位置到达所述分线机构需要的时间计算获得所述分线机构执行分线操作的时间，控制所述分线机构在所述执行分线操作的时间对所述导线的预定位置进行分线操作。

4.如权利要求2所述的分段式送线设备，其特征在于，还包括：

速度调节装置；

所述控制器与所述速度调节装置电性连接；

所述预定模式为变速模式时，所述控制器获取所述分段式送线设备外部的卷线电机的速度，并根据所述卷线电机的速度通过所述速度调节装置控制所述送线电机的速度等于所述卷线电机的速度。

5.如权利要求1至4任一项所述的分段式送线设备，其特征在于，还包括：

线缆校直机构、送线绕线轮；

所述送线绕线轮上缠绕所述导线，所述导线穿过所述线缆校直机构；

所述线缆校直机构将从所述送线绕线轮上引出的导线进行校直后传送给所述送线传送装置。