[发明专利]一种反击式破碎机、其转子定位系统和转子定位方法

说明书

本发明公开了一种转子定位系统，包括转子，还包括定位板组件、定位推杆、导轨、油缸和基座，所述定位板组件与转子轴连接；所述基座与上、下导轨固定连接，所述定位推杆沿上、下导轨水平移动；所述油缸两端分别与基座和定位推杆连接；所述油缸设有液压锁，所述油缸内设有位移传感器。本发明还公开了一种反击式破碎机，该反击式破碎机包括前述的转子定位系统。本发明还公开了一种转子定位方法。本发明提供一套结构简单，成本低廉的转子定位系统，实现反击式破碎机转子定相位旋转与定位，满足转子定位与板锤更换需求。具有成本低、完全自动化操作、实现转子定位与排料口调节功能结合等优点。

技术领域

本发明涉及一种反击式破碎机，还涉及一种反击式破碎机转子定位系统和转子定位方法。

背景技术

反击式破碎机适用于中低硬度物料的破碎加工，具有破碎比大、破碎物料粒型好等优点，广泛应用于各类矿山。工作过程中，反击式破碎主机的板锤与衬板逐渐磨损，导致排料间隙逐步增大，排料粒度超标。因此，反击式破碎机需周期性的调整排料口间隙和排料口对零。排料口对零的前提是实现转子的定位。另一方面，板锤磨损后，更换板锤要求定位转子稳固，能够重复完成“旋转→定位→紧固→旋转”流程，实现逐个更换板锤。

现有技术中的转子定位系统包括转子、大齿轮、小齿轮、传动控制机构和动力源。动力源带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮与转子固连，从而实现转子转动。动力源可为人工、电机或者液压马达。传动控制结构通过摆动小齿轮，控制其与大齿轮啮合与分开，实现动力的传输与切断。定位操作时，小齿轮与大齿轮啮合，动力源传递动力；破碎机破碎物料时，传动控制机构将小齿轮与大齿轮分开，避免动力反向传输。现有技术有如下缺点：（1）齿轮的加工成本较高，且为实现较大的传动比，大齿轮通常较大，其加工成本高、重量大；（2）无法自动锁死，需配备专门的锁紧机构，实现定位后的锁紧。（3）传动控制机构一般由人手工操作完成，不便于实现自动化；若进行自动化改造，将进一步增加复杂度与成本。（4）无法实现定相位转动，需配备专用的传感器才能实现，系统复杂，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种反击式破碎机、其转子定位系统和转子定位方法，结构简单，成本低廉，实现反击式破碎机转子定相位旋转与定位，满足转子定位与板锤更换需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转子定位系统，包括转子，其特征是，还包括定位板组件、定位推杆、导轨、油缸和基座，所述定位板组件与转子轴连接；所述基座与上、下导轨固定连接，所述定位推杆沿上、下导轨水平移动；所述油缸两端分别与基座和定位推杆连接；所述油缸设有液压锁，所述油缸内设有位移传感器。

进一步地，所述定位板组件包括定位板和固定在定位板上的定位柱，所述定位板中心设有轴孔，所述定位板边缘设有多个凹槽；所述定位推杆包括导向板、定位平板和弯板，所述定位平板通过加强筋固定在导向板上，所述弯板固定在加强筋上，所述定位平板的端部设有夹角，所述夹角与所述定位板边缘凹槽的夹角相同。

进一步地，所述定位推杆的导向板一侧设有平板，所述平板上设有耳座。

进一步地，所述弯板与所述定位板组件的定位板之间设有间隙。

进一步地，所述弯板为“L”型。

进一步地，所述凹槽设有四个、八个或十二个。

进一步地，所述定位板组件与转子连接处通过胀套紧固。

进一步地，所述油缸两端分别与基座和定位推杆铰接。

本发明还提供了一种转子定位方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）破碎主机工作状态：定位推杆与基座的距离移动至L₁，油缸锁死，保障定位柱运行轨迹、定位板运行轨迹与定位推杆均不干涉；定位前保障转子静止；