[发明专利]一种用于自动生产线的分流装置

说明书

本发明提供了一种用于自动生产线的分流装置，包括伸缩缸(10)、伺服电机(6)、花键轴(8)和套接在所述花键轴(8)上的花键套筒(81)，所述伸缩缸(10)的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板(7)固定连接；所述花键轴(8)竖向布置，所述花键轴(8)的顶端与所述连接板(7)可转动连接，所述花键轴(8)的底端安装有取料夹(3)，所述花键轴(8)相对所述连接板(7)绕竖直轴线转动；所述伺服电机(6)用于驱动所述花键套筒(81)转动。本发明提供的分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。

技术领域

本发明涉及自动生产线技术领域，特别是涉及一种用于自动生产线的分流装置。

背景技术

在自动化生产线的作业环节中，经常涉及到物料的传送方向以及位置高低的转变，例如，将物料在两条存在空间交错关系的流水线之间转移，这既涉及到物料在竖直方向上的移动，又涉及到物料在水平方向上的移动，目前的分流装置大多存在移动距离偏差大的问题，导致自动化生产线的故障频率较高，增大了维护成本，因此，如何提供一种运行较为稳定可靠的分流装置，以降低自动生产线的维护成本，成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于自动生产线的分流装置，该分流装置运行时能够保证物料的移动距离精度较高，使得自动生产线更加稳定可靠，有利于降低维护成本。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动生产线的分流装置，包括：

伸缩缸，所述伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，所述顶杆的顶端与连接板固定连接；

竖向布置的花键轴，所述花键轴的顶端与所述连接板可转动连接，所述花键轴的底端安装有取料夹，所述花键轴相对所述连接板绕竖直轴线转动；

套接在所述花键轴上的花键套筒；

用于驱动所述花键套筒转动的伺服电机。

优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机的电机轴上安装有主动轮，所述花键套筒固定安装在与所述主动轮配合的从动轮上。

优选地，在上述分流装置中，所述主动轮和所述从动轮由传动带连接。

优选地，在上述分流装置中，所述传动带为同步齿形带。

优选地，在上述分流装置中，所述主动轮与所述从动轮之间设置有齿轮传动机构。

优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机和所述伸缩缸固定安装在水平布置的安装板上，所述花键套筒与所述安装板可转动连接。

优选地，在上述分流装置中，所述安装板上安装有轴承座，所述轴承座内设置有与所述轴承座通过轴承连接的轴套，所述花键轴穿过所述轴套，所述轴套与所述花键套筒固定连接。

优选地，在上述分流装置中，所述花键轴与所述花键套筒之间为滚动花键副连接。

优选地，在上述分流装置中，所述伸缩缸为气缸。

优选地，在上述分流装置中，所述伺服电机、所述伸缩缸和所述花键套筒在所述安装板上按照品字形排布。

根据上述技术方案可知，本发明提供的用于自动生产线的分流装置中，伸缩缸的顶杆沿竖直方向伸缩，顶杆的顶端与连接板固定连接，竖向布置的花键轴的顶端与连接板可转动连接，花键轴相对连接板绕竖直轴线转动，花键轴的底端安装有取料夹，而套接在花键轴上的花键套筒由伺服电机驱动。

运行过程中，取料夹需要完成物料的夹取和转移，其中，转移动作由上下直线移动和水平旋转移动共同完成，具体地，伸缩缸带动花键轴上下移动，于是取料夹可以上下移动；伺服电机带动花键轴绕竖直轴线转动，于是取料夹可以水平旋转。