[发明专利]图像时间校准方法及系统

权利要求书

1.一种图像时间校准方法，其特征在于，包括：

根据图像拍摄装置的帧频信息，根据系统同步时间，确定所述图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点；其中，所述系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟；

接收所述图像拍摄装置在所述曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像之前，还包括：

对所述曝光触发时刻点的时间信息进行编码处理，得到编码处理后的第一时间信息；所述第一时间信息包括：信息头、所述曝光触发时刻点的时间信息、校验位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，包括：

在所述帧图像的预设位置处，确定用于写入所述第一时间信息的目标像素点；其中所述目标像素点的位数与所述第一时间信息的位数相对应；

在每个所述目标像素点上对应写入所述第一时间信息，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述曝光触发时刻点的时间信息进行编码处理，得到编码处理后的第一时间信息，包括：

根据接收到的所述帧图像的图像格式，其中，所述图像格式包括：YCbCr、JPEG、或MPEG，对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像格式为YCbCr，则相应的，所述对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像，包括：

根据所述帧图像的YCbCr格式的位数，确定将所述YCbCr格式转换为RGB格式的转换公式；其中，所述YCbCr格式的位数包括：8位YCbCr格式，或者10位YCbCr格式；

根据第一转换公式将所述8位YCbCr格式转换为8位RGB格式，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像；

或者，

根据第二转换公式将所述10位YCbCr格式转换为8位RGB格式，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像格式为JPEG、或MPEG，则相应的，所述对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的JPEG、或MPEG格式的帧图像，包括：

采用与JPEG、或MPEG格式对应的压缩算法，对帧图像进行压缩处理，将所述第一时间信息写入压缩处理后的JPEG、或MPEG格式的帧图像内。

7.一种图像时间校准系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据图像拍摄装置的帧频信息，根据系统同步时间，确定所述图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点；其中，所述系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟；

接收模块，用于接收所述图像拍摄装置在所述曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像；

写入模块，用于将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

编码模块，用于对所述曝光触发时刻点的时间信息进行编码处理，得到编码处理后的第一时间信息；所述第一时间信息包括：信息头、所述曝光触发时刻点的时间信息、校验位。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述写入模块包括：

确定子模块，用于在所述帧图像的预设位置处，确定用于写入所述第一时间信息的目标像素点；其中所述目标像素点的位数与所述第一时间信息的位数相对应；

写入子模块，用于在每个所述目标像素点上对应写入所述第一时间信息，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述编码模块，具体用于根据接收到的所述帧图像的图像格式，其中，所述图像格式包括：YCbCr、JPEG、或MPEG，对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。