[发明专利]激光曲线智能放线机及其使用方法有效
申请号: | 201710949181.6 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN107525499B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 于宁;杨海波;于江 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 张云和 |
地址: | 063210 河北省唐山*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 曲线 智能 放线 及其 使用方法 | ||
本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架,机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机,第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器,空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器,空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装,机壳上设有激光发射口,将数据和指令通过遥控器键盘输入,经编码调制后无线远传至微处理器,微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算,获得圆弧连续点坐标,控制激光发射器及空心轴电机转动,使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线,缩减了放线时间,减少了人力物力,大大提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及修建公路、铁路、桥梁、隧道及各类土木建筑工程中的曲线放线技术领域,具体是一种能够引导放线员依照曲线光迹直接连续放线、无需逐个点测绘标桩放线的激光曲线智能放线机及其使用方法。
背景技术
放线是以上领域建筑施工中不可缺少的重要环节,专业技术人员通过使用专用仪器设备(如GPS、全站仪以及经纬仪等),通过测绘、度量,将施工图纸所设计建造建筑物的方位、样式及尺寸按1:1的比例,精准的规划到施工现场,工地放线工作是一项非常繁重而又十分精细的工作,并担负着极其重要责任,工地放线伴随施工的全过程。放线过程至少需要4人配合完成,一条直线若在一个等高区域只需测绘两点即可实施放线,可一条曲线是由若干不同半径的圆弧线组成,小半径的圆弧线可通过圆心坐标和半径直接在场地画出,大圆弧,曲率半径几十米、几百米甚至更远,圆心与弧线之间还会有遮挡物,所以施工放线只能通过几何作图,把施工图中各圆弧线有限分割,利用这些短弧弦线坐标,定为放线点,放线过程就是利用这些点坐标,通过测绘,按1:1的比例一点点把众多圆弧的弦线以打点或打桩的形式标定在施工现场,然后在通过这些点连线放出近似勾画出弧线,因此,传统曲线放线是一项效率低又非常繁琐的工作,并有一定的偏差。
发明内容
本发明旨在解决上述问题,从而提供一种能够引导放线员依照曲线光迹直接连续放线、无需逐个点测绘标桩放线的激光曲线智能放线机及其使用方法。
本发明解决所述问题,采用的技术方案是:
一种激光曲线智能放线机,包括遥控器、机壳、三脚架,机壳内分别设置有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机;第一步进电机和第二步进电机以空心轴电机为中心呈对称状分别布置在机壳内两侧位置上,第一步进电机和第二步进电机上分别通过联轴器连接有第一激光发射器和第二激光发射器,第一步进电机和第二步进电机分别驱动第一激光发射器和第二激光发射器转动,使第一激光发射器与第二激光发射器发出的两条激光线在空间内交汇于一点,并且通过控制第一激光发射器和第二激光发射器的旋转角度,从而控制两条激光线的夹角大小及交汇点的远近;空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器,铅垂线光标发射器通过其上的支架与空心轴电机的后端盖固定连接,铅垂线光标发射器发出的激光铅垂线通过空心轴电机的转轴轴孔射出,并作为放线机的旋转中心轴线,空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装并由紧固手柄固定,空心轴电机转动从而带动机壳在三脚架上转动;机壳上分别设置有激光发射口、电源开关、USB插口和电源插口。
优选地,机壳底部设置有底板,第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机分别通过螺栓与底板固定连接。
优选地,机壳包括机盖和机盒,机盖与机盒通过螺钉连接,机盖上设置有提手。
优选地,遥控器上分别设置有显示屏和键盘,键盘包括确定键、方向键、放线开始键、模式键、放线停止键、数字键、正弧键和负弧键。
一种如上所述的激光曲线智能放线机的使用方法,包括如下步骤:
(1)首先在弧线起点架设放线机,打开电源开关,铅垂线光标发射器亮起,铅垂线光标发射器发出的激光铅垂线依次通过空心轴电机的转轴轴孔、三脚架照射到地面,移动三脚架使激光铅垂线与预画弧线起点对准;
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