[发明专利]联动悬挂式输电线清扫装置

权利要求书

1.联动悬挂式输电线清扫装置，攀附在输电线缆上并沿输电线缆移动，包括与输电线缆接触配合的驱动部及用于清除线缆异物的清扫部，其特征在于：所述的清扫部包括筒状结构的壳体(1)及设置在壳体(1)内的清扫装置，所述的驱动部包括对称设置在壳体(1)两端的驱动轮组，所述的清扫装置装设于两端的驱动轮组之间，所述的驱动轮组包括连接在壳体(1)上的驱动主轴(2)、设置在驱动主轴(2)上的驱动副轴(3)，所述的驱动副轴(3)与驱动主轴(2)之间设置有复位弹簧杆(4)，所述的复位弹簧杆(4)、驱动副轴(3)、驱动主轴(2)组成三角形结构，所述的驱动副轴(3)设置有两组，两组驱动副轴(3)在驱动主轴(2)的前后两侧对称铰接，所述的驱动副轴(3)末端有与输电线接触配合的驱动辊轮(5)，所述的驱动辊轮(5)借助电机与输电线形成滚动连接，所述的驱动辊轮(5)包括左右分体结构的轮体，两侧轮体借助连接轴(6)固定为整体结构，所述的电机输出端借助传动带(7)与连接轴(6)形成动力连接。

2.根据权利要求1所述的联动悬挂式输电线清扫装置，其特征在于：驱动主轴(2)与壳体(1)之间设置有两组平行的连接杆(8)，驱动主轴(2)、壳体(1)、两组连接杆(8)组成平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求2所述的联动悬挂式输电线清扫装置，其特征在于：壳体(1)两端分别设置有至少三组驱动主轴(2)，驱动主轴(2)的两侧面上设置有连接耳(9)，相邻驱动主轴(2)的连接耳(9)借助限位弹簧杆(10)连接。

4.根据权利要求1所述的联动悬挂式输电线清扫装置，其特征在于：所述的清扫装置包括清扫带(11)、支撑清扫带(11)旋转的主动辊(12)及从动辊(13)，所述的主动辊(12)动力连接有电动机，所述的清扫带(11)的带面上设置有刀齿(14)。

5.根据权利要求4所述的联动悬挂式输电线清扫装置，其特征在于：所述的主动辊(12)、从动辊(13)分别设置在调节滑块(15)上，所述的调节滑块(15)与设置在壳体(1)内壁的滑槽形成滑动配合，所述的调节滑块(15)还连接有伸缩限位装置。

6.根据权利要求5所述的联动悬挂式输电线清扫装置，其特征在于：所述的伸缩限位装置包括固定在壳体(1)内壁上的定位电机(16)、定位电机(16)输出端设置有定位丝杠(17)，所述的定位丝杠(17)与调节滑块(15)形成螺纹连接。