[发明专利]一种多功能工作斗电液调平阀组

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能工作斗电液调平阀组，属于液压技术领域，适用于工作斗举升臂架类工程机械，尤其适用于高空作业车。

背景技术

高空作业车作为典型的工作斗举升作业装置，工作斗调平系统安全可靠、快速稳定是其核心需求。目前，典型的工作斗调平系统分为机械调平、静液压调平和电液控制调平三种。

机械调平一般采用拉杆机械调平或链条机构调平，其机械调平结构复杂，多用于折叠臂类高空作业车。机械调平机构重量较大从而减少了举高臂架的作业幅度范围。

静液压调平采用双液压缸等容积静液压驱动控制，多用于28m以下伸缩臂类或折叠伸缩混合式臂体高空作业车，受双液压缸之间液压油可压缩性和软管弹性的限制，当管道长度超过临界值时在臂架的举升过程中难以满足工作斗水平倾角小于5°的标准要求。

专利CN200820087199采用了两组等容积双液压缸来完成较高举升臂的工作斗调平。受限于管道长度和折叠机构特点的影响，采用下伸缩油缸组拉杆机械连接上伸缩油缸组方案，结构十分复杂，制造经济性较差。

第三种为电液控制调平，一般采用工作斗倾角传感器信号控制标准工业板式安装电磁开关换向阀或电子比例换向阀驱动调平油缸调平工作斗，多用于大米数高空作业车工作斗调平。

采用电磁开关换向阀驱动调平油缸的方案，受电磁开关换向压力冲击和过油流量无法精确控制等因素的影响，工作斗调平倾角偏差较大、稳定性和安全性较差；

专利CN201210483347采用调速阀串联比例阀驱动调平油缸的方案。其特点：所诉调平油缸的液压油流量受调速阀和调平比例阀双重串联控制。通过调速阀和接受控制器信号的电子比例阀共同控制调平油缸伸缩来完成工作斗前倾或后倾，从而完成工作斗调平控制。

该方案存在以下缺点：调速阀流量压力控制响应需要时间且因阀芯运动振荡造成压力冲击，导致臂架起动时工作斗调平倾角容易超限紧急停车，降低了调平油缸响应的快速性和稳定性，从而影响工作斗作业的安全性和可靠性；

调平阀组是工作斗调平控制的核心元件，其原理直接决定了调平系统的准确性、快速性、稳定性、功能多样化的集成和防冲击能力。如何实现调平油缸安全可靠的比例伸缩，对电控制信号快速响应和多功能集成降低成本是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能工作斗电液调平阀组。

为达到上述目的，本发明提供一种多功能工作斗电液调平阀组，包括调平油缸和摆动油缸，还包括平衡阀和工作斗电液调平阀组，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述工作斗电液调平阀组分别连通所述第一平衡阀的V1端、所述第一平衡阀的V2端、所述第二平衡阀的V1端和所述第二平衡阀的V2端，所述第一平衡阀的C1端、第一平衡阀的C2端分别连通所述调平油缸两端口，所述第二平衡阀的C1端、所述第二平衡阀的C2端分别连通所述摆动油缸两端口。

优先地，所述工作斗电液调平阀组包括工作斗电液调平阀组进油口P、工作斗电液调平阀组回油口T、单向回流阀、摆动油缸比例调速稳定旋转控制机构和调平油缸比例调速稳定伸缩控制机构，所述调平油缸比例调速稳定伸缩控制机构分别连通所述第一平衡阀的V1端、所述第一平衡阀的V2端，所述摆动油缸比例调速稳定旋转控制机构分别连通所述第二平衡阀的V1端和所述第二平衡阀的V2端，所述摆动油缸比例调速稳定旋转控制机构、所述调平油缸比例调速稳定伸缩控制机构均分别连通所述工作斗电液调平阀组进油口P，所述单向回流阀进油口分别连通所述摆动油缸比例调速稳定旋转控制机构和所述调平油缸比例调速稳定伸缩控制机构，所述单向回流阀出油口连通所述工作斗电液调平阀组回油口T。

优先地，所述调平油缸比例调速稳定伸缩控制机构包括无杆腔电子比例阀和有杆腔电子比例阀，所述无杆腔电子比例阀进油口连通所述有杆腔电子比例阀进油口，所述工作斗电液调平阀组进油口P连通所述无杆腔电子比例阀进油口、所述有杆腔电子比例阀进油口之间的节点a，所述无杆腔电子比例阀工作油口连通所述第一平衡阀的V1端，所述有杆腔电子比例阀工作油口连通所述第一平衡阀的V2端，所述无杆腔电子比例阀回油口、所述有杆腔电子比例阀回油口均连通所述单向回流阀进油口。