[发明专利]一种基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法

权利要求书

1.一种基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、交叉口基础数据采集；

S2、交叉口冲突识别与数据提取；

S3、交通路网仿真建模；

S4、对仿真模型进行标定；

S5、对标定好的模型进行Leave-one-out交互验证，得到十个交叉路口最终的交通微观仿真模型；

S6、提仿真模型进行标取冲突轨迹文件；

S7、对交通冲突数据进行筛选；为了避免冲突的发生是由于序列相关性，所以需要采用阈值法将时空范围内非常接近的交通冲突进行合并处理；

S8、使用极值模型对交通冲突数据进行建模；

S9、判断交叉口的事故风险率；

S10、与不同安全评价方法的对比。

2.如权利要求1所述的基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，其特征在于：步骤S1交叉口基础数据采集包括以下内容：选取某地十个主要的干线交叉路口进行交叉口基础数据采集，包括道路几何线性勘察，信号配时方案记录，交通流量采集，车辆比例记录等。

3.如权利要求1所述的基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，其特征在于：步骤S2交叉口冲突识别与数据提取包括以下步骤：

S21、通过视频采集交叉口高峰时段的运行状况，通过对坐标的调校，将投影网格与视频进行重合；

S22、通过车辆明显的减速行为，判断冲突的发生；通过训练有经验的观察者，辅助以坐标网格的参照，对冲突发生时的后侵占时间Post-Encroachment Time进行估计。

4.如权利要求1所述的基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，其特征在于：步骤S3交通路网仿真建模包括以下步骤：

S31、将道路几何线性图或者商业软件地图导入仿真软件VISSIM，对比例尺进行标定；

S32、然后描绘交通路网，并设定运行规则，信号配时方案，车辆输入，流量输入等基本参数。

5.如权利要求1所述的基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，其特征在于：步骤S4对仿真模型进行标定包括以下步骤：

S41、确定仿真模型标定的性能指标，包含反映交叉口运行效率的车头时距，以及交通安全性的冲突数量；

S42、缺省参数测试，直接使用模型缺省值进行仿真，建立模型缺省值与仿真性能指标间的关系，判断缺省参数的可行性；

S43、通过ANOVA检验，判断与交通仿真运行指标显著相关的参数；

S44、对于显著影响指标的可行域进行检验，采用拉丁超方设计方法；

S45、对非显著指标与显著指标的联合作用进行检验，最终确定标定集合；

S46、因为包含两个性能评价指标，所以拟采用多参数的仿真标定方法，通过Log-transformation将不同量纲的两个参数归并到相似的范围内进行优化；

S47、采用遗传算法对其仿真模型进行标定。遗传算法的步骤包括个体编码，初始种群产生，适应度计算，选择运算，交叉运算和变异运算。

6.如权利要求1所述的基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，其特征在于：步骤S6提取冲突轨迹文件包括以下步骤：

S61、运行仿真，输出车辆轨迹文件.trj；

S62、使用SSAM软件对上面获得的.trj文件进行分析提取，获得每个交叉口的交通冲突参数。